IMU
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自動(dòng)駕駛汽車的隱藏奧秘：IMU
慣性傳感器，加速度計(jì)和角速度陀螺儀作為汽車的“內(nèi)耳”，多年來一直在汽車安全氣囊和穩(wěn)定控制系統(tǒng)等應(yīng)用中執(zhí)行一些基本的低性能任務(wù)。無需其他傳感器的輸入，慣性傳感器能夠獨(dú)立探測(cè)到車輛的運(yùn)動(dòng)，例如：一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸加速度計(jì)可以探測(cè)到汽車的高g急劇減速來打開安全氣囊
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