機(jī)器人課程系列：水下機(jī)器人ROV航海家號(hào)（Voyager）I的研發(fā)奧秘
2019-02-15 14:06
來源：
易心STEAM編程
研發(fā)過程的種種概況，請(qǐng)參考下圖：
2017年7月，航海家號(hào)I在�？起^進(jìn)行了首次測(cè)試，進(jìn)行一系列的驗(yàn)證及軟件校正。
航行動(dòng)態(tài)請(qǐng)參考以下影片：
在基隆�？起^的測(cè)試后，我們檢討了軟件和機(jī)構(gòu)的缺失，并且在SBIR結(jié)案前，前往石門水庫(kù)進(jìn)行最后測(cè)試驗(yàn)收。而在石門水庫(kù)的測(cè)試中，我們分別測(cè)試了水深20米及43米的深度測(cè)試，并留下寶貴的測(cè)試影片，43米的限制來自于水庫(kù)的最深深度。
因夏天的午后雷陣雨，所以測(cè)試當(dāng)天水質(zhì)欠佳，以致于水下影像畫面欠佳。但我們依舊得到相當(dāng)有趣的水文數(shù)據(jù)，例如，隨著深度的溫度變化。
航海家號(hào)I是以Maker 的角度，利用隨手可買到的簡(jiǎn)單材料，搭配自行設(shè)計(jì)的電路板、IMU板及自行開發(fā)的軟件組裝而成。動(dòng)力方面僅利用現(xiàn)有多軸穿越機(jī)（Drone）無刷馬達(dá)，以及簡(jiǎn)易的船槳，所以速度表現(xiàn)仍有相當(dāng)大的進(jìn)步空間。
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