七月初，在“AI造福人類”全球峰會上，9個AI人形機器人同臺亮相，這是世界上第一次由人形機器人參加的新聞發(fā)布會。面對記者提出的一系列問題，這些機器人從容不迫地給出了自己的回答，并表示不會“搶人類飯碗”，而是希望與人類合作，共同解決全球問題。

人形機器人的亮相，不僅是AI技術(shù)的一次突破，也是AI產(chǎn)業(yè)的一次飛躍。

我們正處于ChatGPT等AI工具給我們的生活帶來巨大變化的風口浪尖，并且，該產(chǎn)品背后的公司似乎并不打算就此止步。今年三月，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投挪威機器人公司1X，融資規(guī)模達到2350萬美元。

人形機器人作為AI技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，展現(xiàn)了AI的發(fā)展水平和前沿方向。那么，機器人公司1X憑借什么優(yōu)勢和特色，贏得了眾多投資者的青睞和支持呢？

01 1X的模型以1X的速度工作

1X，全名1X Technologies，是一家工程和機器人公司，生產(chǎn)具有人類運動和行為能力的機器人。

自2014年公司成立以來，1X開發(fā)了獨特的執(zhí)行器系統(tǒng)和人工智能，目標是創(chuàng)造具有實際應(yīng)用的機器人，以增加全球的人類勞動。2022年，該公司首次取得商業(yè)突破，簽署了至少140臺機器人的分銷合同，為美國商業(yè)場所提供安全保障。

作為1X的前首席技術(shù)官，Nicholas Nadeau在開發(fā)人形機器人以增強各行業(yè)的人類勞動力方面發(fā)揮了核心作用。

在Nicholas Nadeau的帶領(lǐng)下，1X創(chuàng)建了EVE人形機器人，這是一款擁有兩臂、兩眼和四輪底盤的機器人。EVE可以像人類一樣與其環(huán)境進行交互，在各種環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，如巡邏、監(jiān)控、搬運等，這使得它非常適合在勞動力短缺的市場中使用。

1X的總部位于挪威，懷著增加全球勞動力的愿景，Nicholas Nadeau領(lǐng)導挪威、美國、加拿大和意大利的員工規(guī)模擴大到1倍，達到50多名。他還建立了蒙特利爾總部，專注于機器人、AI/ML、VR和計算機視覺，并管理Halodi Robotics Canada Inc子公司。

據(jù)1X Technologies官網(wǎng)介紹，該公司已經(jīng)完成了由OpenAI牽頭的1000萬美元的A輪融資和2400萬美元的A2輪融資。這筆資金使該公司能夠擴大業(yè)務(wù)規(guī)模，繼續(xù)研發(fā)，并推出其雙足機器人模型NEO，預計將于2024年發(fā)布。

該公司最初名為Halodi Robotics，首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich 創(chuàng)立該公司是為了實現(xiàn)一種新的解決方案：采用新設(shè)計原理創(chuàng)建的通用機器人，其技術(shù)非常安全，可以走出工廠車間，在我們的世界中工作。

2023年3月6日，Halodi Robotics宣布更名為1X，1X的名字暗示了公司的成長和對未來的愿景，反映了團隊在機器人技術(shù)方面的獨特能力。首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich進一步闡述了這一愿景，他說：“我們的機器人最終將與人類一起工作，一個接一個。與其他必須放慢速度才能發(fā)揮功能的機器人不同，1X的模型以1X的速度工作。我們很高興能開啟這一新篇章，我們期待著在我們的新品牌下繼續(xù)提供行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)。”

隨著公司名稱的改變，1X達到了更多的里程碑。該公司的目標是在一個安全、有能力的平臺上開發(fā)機器人，今年已在美國大規(guī)模部署了首個商用機器人EVE，目標是在挪威和德克薩斯州達拉斯生產(chǎn)140個機器人。

02 商用機器人產(chǎn)品

1X公司自2014年開始專注于日益短缺的勞動力市場，旨在開發(fā)出可以安全與人類在日常場景中協(xié)作的機器人。為了實現(xiàn)這一目標，1X的工程師們開發(fā)了一種類似人體肌肉的仿生系統(tǒng)電機。這些電機提供了人形機器人所需的高功率和低能耗交互，使機器人能夠在倉庫中舉起重物，也可以輕松地拿起筆記本電腦遞給人類使用。

除了安全性，1X公司開發(fā)的人形機器人不僅擁有外表逼真的LED“面部”，還結(jié)合了先進的人工智能技術(shù)。而其中兩個備受矚目的機器人是EVE和NEO。

職場機器人EVE

2022年初，1X在醫(yī)療行業(yè)推出了第一款商用機器人產(chǎn)品——醫(yī)護助理機器人EVE，并在挪威的Sunnaas醫(yī)院進行了測試。EVE是一款裝備有輪子的機器人，在醫(yī)院執(zhí)行后勤工作，以便護理人員有更多時間專注于照料患者。目前，EVE已經(jīng)上市，并且已經(jīng)銷售了上百臺。

EVE機器人配備了先進的監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像頭、運動探測器和警報傳感器。它能夠用人類類似的手臂執(zhí)行調(diào)酒和護理等任務(wù)，并且已經(jīng)在美國開始使用。

此外，EVE還在兩個工業(yè)場所擔任安保人員的角色。與其他安保機器人不同的是，EVE機器人擁有頭部、面部和雙臂，并且能夠自主導航。據(jù)說，如果另一個機器人出現(xiàn)了異常行為，EVE可以通過“虛擬現(xiàn)實”技術(shù)進入它的系統(tǒng)并控制它。

1X公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich表示，他們的人形機器人EVE自今年4月開始投入工作，并且表現(xiàn)超出了預期。這是人類歷史上第一個真正成功進入職場的人形機器人，超越了備受宣傳的特斯拉機器人，可見其重要性。

高智能安卓助手NEO

NEO，是一款雙足仿人機器人，被描述為安全、平衡和智能——一款具有高智能的安卓助手。NEO的開創(chuàng)性特點包括安全第一的設(shè)計，確保機器人柔軟、有機的機械結(jié)構(gòu)使其內(nèi)部和外部都更加安全。NEO擁有高強平衡性能是通過仿照人類肌肉運動設(shè)計的手腳來實現(xiàn)的。目前，NEO已經(jīng)能夠自然準確地穿門、爬樓梯和執(zhí)行任務(wù)。

NEO的一個顯著特點是它的仿人類智能行為。通過將精心設(shè)計的身體與先進的人工智能思維相結(jié)合，1X使用戶能夠與NEO進行自然的互動。通過整合大型語言模型（可能是GPT-4的微調(diào)版本），用戶可以直觀的方式與 NEO進行交流。該機器人的人工智能能力與多模態(tài)功能相結(jié)合，為協(xié)助和提高生產(chǎn)力開辟了新的可能性。

此外，NEO的功能超出了工業(yè)任務(wù)的范疇。在安全、物流、制造和機械操作等領(lǐng)域表現(xiàn)出色的同時，NEO還能為家庭提供幫助。該機器人可以完成清潔、整理等家務(wù)勞動，并為行動不便的人提供支持，充分展示了它的多功能性和適應(yīng)性。

人工智能傳感器與機器人身體的融合將推動NEO的不斷發(fā)展。這種融合使機器人能夠不斷學習、改進，并隨著時間的推移變得更加智能。通過將人工智能感官與物理形態(tài)相融合，NEO獲得了感知和理解周圍環(huán)境的能力，從而增強了其先進的認知能力。1X宣稱，NEO將于2023年底開放預訂。

為什么是人形機器人？

為什么1X公司選擇將重點放在人形機器人的研發(fā)？

該公司創(chuàng)始人解釋道，人形機器人的優(yōu)勢在于能夠更好地模仿人類和動物在與世界互動時的方式。人們往往更容易與類似自己的形狀和行為的機器人建立情感聯(lián)系和信任，這使得人形機器人更適合成為伴侶和護理員。

此外，擁有兩只腳的人形機器人在移動和適應(yīng)復雜環(huán)境上更具優(yōu)勢，四只腳往往會讓人覺得怪誕，而正因為它們能夠更好地模仿人體的步態(tài)和行走方式，才具備更高的靈活性和穩(wěn)定性。

03 下一個萬億產(chǎn)業(yè)？

填補勞動力空缺or取代人類？

1X創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bernt ?yvind B?rnich曾表示將顛覆勞動力市場，對未來的工作產(chǎn)生影響�；蛟S，有人會認為機器人在各行各業(yè)取代人類，讓失業(yè)率增高。但1X機器人的設(shè)計理念由始至終是為了幫助解決高危險或者重復性的工作難題。

世界經(jīng)濟論壇曾在2020年發(fā)布《未來就業(yè)報告》，預計到2025年，新技術(shù)的引進和人機之間勞動分工的變化將導致8500萬個工作崗位被取代，但同時也將帶來9700萬種新的工作崗位。AI浪潮催生的提示詞工程師就是一個很好的例子。

1X強調(diào)在現(xiàn)實市場部署機器人的重要性與融入日常生活的必要性，除了替代安保人員的空缺，1X所研發(fā)的機器人也將在未來充當醫(yī)療護工與家庭保姆，乃至各項日常工作與生活活動，從而為人類社會帶來更大的價值。

機器人化身是AGI的必由之路嗎？

OpenAI專注于AGI的開發(fā)，對人形機器人是AGI（通用人工智能）的必然選擇這一愿景顯然和1X持一致看法。但在研究界，人們正在討論人形機器人是否是實現(xiàn)AGI的先決條件。

一部分研究人員認為，化身人類，擁有與環(huán)境互動和感知信息的能力，對發(fā)展AGI至關(guān)重要。人形機器人能擁有智能大腦，在社會不需要改變的情況下就能融入與參加。但也有一部分人認為，在沒有“身體”的情況下，仍然可能實現(xiàn)AGI。然而，當下還沒有足夠的研究來證明這兩種截然不同的觀點。

反對意見的原因往往是對倫理安全的與數(shù)據(jù)計算的質(zhì)疑。1X機器人公司在培養(yǎng)和提升其機器人的智能水平時，會灌輸基本的原則與規(guī)范，并定期評估行為結(jié)果，及時糾正可能出現(xiàn)的偏差。

而有了OpenAI的投資，1X的計算能力無疑會進一步提高。OpenAI的各項技術(shù)也已被1X使用，比如用OpenAI Gym來訓練自主導航和避障，實現(xiàn)其機器人與ROS（機器人操作系統(tǒng)）之間的通信，用GPT-3來提高自然語言交互能力。未來，接入多模態(tài)大模型GPT-4或許能讓其機器人能夠生成和理解圖像，在應(yīng)用層面進一步拓寬領(lǐng)域。

市場競爭與1X的優(yōu)勢

據(jù)Markets and Markets 預計，人形機器人的市場容量預計在2027年將達到173億美元，復合增長率為63.5%。人形機器人的生產(chǎn)市場競爭激烈，除了1X，還有特斯拉研發(fā)的Optimus、表情豐富的Ameca等。

1X出品的EVE，在今年5月的一場人形機器人比賽中，擊敗了特斯拉的Optimus（擎天柱）機器人。EVE融合了VR、AI等多種技術(shù)，具備強大的擬人化執(zhí)行能力，能夠完成轉(zhuǎn)彎、開門、抬起物品等多種人類精巧活動。人形機器人的靈巧性是它們能夠復制人類日常生活所需活動的核心，1X在提高機器人的感知力與精確性方面付出了不少努力。

過于昂貴仍然是人形機器人“飛入尋常百姓家”的缺陷。目前，1X還沒有公布其機器人的具體價格，但根據(jù)一些報道和推測，其價格相較其他會顯得較高。當然，這也是高性能帶來的必然結(jié)果，但1X想要進一步打開市場，如何找到價格與性能的平衡仍需進一步研究。

04 下一個科技產(chǎn)業(yè)革命

未來，隨著ChatGPT等AI技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用，以及科技、汽車等行業(yè)巨頭的參與，人形機器人有望深入各個細分領(lǐng)域，成為AI下一個重要的落地應(yīng)用場景。當下AI浪潮的最大贏家之一英偉達CEO黃仁勛認為，具身AI（Embodied AI）將帶來AI的下一個萬億商機。

需要我們注意的是，盡管人形機器人可以為人類提供很多的便利和服務(wù)，甚至可以替代或輔助人類做一些困難或危險的事情，但它們也存在著一些風險。比如造成失業(yè)率的上升、侵犯人類的隱私和權(quán)利，甚至可能會發(fā)生攻擊人類的情況。

人形機器人是否會成為下一個科技產(chǎn)業(yè)革命的方向，取決于我們?nèi)绾魏侠淼亻_發(fā)和利用它們，這要求我們在追求科技創(chuàng)新的同時，也要及時關(guān)注技術(shù)進步所帶來的影響。

是敵還是友？答案掌握在我們?nèi)祟愂种小?/p>

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       原文標題 : 下一個萬億產(chǎn)業(yè)？OpenAI傾力投資，1X人形機器人力挫馬斯克擎天柱