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Riverfield采用風河VxWorks開發(fā)外科機器人系統(tǒng)

2023-10-27 14:32
來源: 風河

全球領先的關鍵任務智能系統(tǒng)軟件提供商風河公司近日宣布,Riverfield 公司采用VxWorks?開發(fā)Saroa外科機器人系統(tǒng)。

風河公司首席產品官Avijit Sinha介紹說:“Riverfield是令人贊嘆的業(yè)界先驅,憑借其獨特的力量感知技術推出了Saroa外科手術系統(tǒng)。我們非常榮幸能以VxWorks來支持Riverfield開發(fā)高性能的機器人系統(tǒng),由此將大幅提升外科手術的精確度和安全性。”

Riverfield公司CEO Kotaro Tadano表示:“我們致力于應用機器人來滿足社會需求。外科手術對于患者常常是性命攸關,風險極高,精確度是必備前提。對我們來說,提供可靠、成熟的解決方案至關重要。VxWorks長期得到用戶的優(yōu)良評價,在需要高精度控制和實時性的醫(yī)療設備領域享有廣為人知的盛譽。”

Riverfield是一家專注于醫(yī)療設備的機器人研發(fā)公司。Saroa手術系統(tǒng)是世界上第一個手術輔助機器人,在驅動機器人手術鉗時,它能通過氣動壓力提供力感觸覺。其氣動系統(tǒng)精密控制技術提供了精確外科手術必不可少的力感,包括夾、抓、拉等感覺。

與不具備力感的傳統(tǒng)手術機器人不同,Saroa手術系統(tǒng)能讓醫(yī)生在操作機器人時感覺就像他直接用自己的手在做手術一樣,從而大幅提高手術中精細操作的精度。

氣動系統(tǒng)具有成本效益的優(yōu)勢,因為可以在不需要力傳感器的情況下提供力感反饋。然而,這種裝置十分復雜,有許多組件構成,而且難以控制。Riverfield公司采用VxWorks實時操作系統(tǒng),因而能把快速響應性能、高可靠性和高安全性融為一體,所有這些都是從事手術的關鍵性要求。采用了VxWorks之手,Riverfield公司就能以亞微秒級的響應速度進行實時數(shù)據(jù)處理,從而支持控制氣動力感及其他相關應用,確保高性能和高精度。

VxWorks是業(yè)界最值得信賴且廣泛部署的實時操作系統(tǒng)(RTOS),主要用于安全可靠的關鍵任務嵌入式系統(tǒng),其中提供了久經(jīng)驗證的高實時、高確定性運行時(Run-Time),并結合了現(xiàn)代化的開發(fā)方法。

風河公司簡介

風河公司是全球領先的關鍵任務智能邊緣軟件提供商。40年多來,風河一直甘當創(chuàng)新者和開拓者,推動著數(shù)十億設備與系統(tǒng)的正常運行,提供了最高級別的信息安全性、功能安全性和可靠性。風河公司的軟件與專業(yè)技能不斷加速汽車、宇航、國防、工業(yè)、醫(yī)療和電信等行業(yè)的數(shù)字化轉型。風河公司提供全面的產品集,并由覆蓋全球的專業(yè)服務以及廣泛的合作伙伴生態(tài)體系提供支持。


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