作者｜向欣

現(xiàn)在的人形機(jī)器人公司，都在瘋狂按下加速鍵。

具身智能機(jī)器人公司魔法原子成立僅 11 個月，就推出了會后空翻、咖啡拉花、疊衣服的人形機(jī)器人。

12 月 25 日，魔法原子又宣布完成了一項 1.5 億元天使輪融資。

這是魔法原子公開的第一筆融資，由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投，翼樸基金跟投。魔法原子將用這筆資金招募更多人才、技術(shù)研發(fā)突破、加快量產(chǎn)進(jìn)度以及推進(jìn)商業(yè)化。

3 年前開始積累技術(shù)

機(jī)器人現(xiàn)已組隊進(jìn)廠工作

魔法原子成立于今年 1 月，成立當(dāng)月就發(fā)布了通用人形機(jī)器人 MagicBot 和機(jī)器狗 MagicDog。

憑借能夠后空翻的電驅(qū)動人形機(jī)器人，魔法原子成為全球首家以「電驅(qū)機(jī)器人」打破波士頓動力空翻專利的機(jī)器人公司。

在成立之前，魔法原子團(tuán)隊就已經(jīng)積累了豐富的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗。

事實上，之前就有消息稱魔法原子由追覓科技孵化。本次參與魔法原子融資的追創(chuàng)創(chuàng)投也正是由追覓科技發(fā)起成立。

而追覓科技在 2021 年就開始布局機(jī)器人，先后推出了仿生四足機(jī)器狗 Eame One、工業(yè)級四足機(jī)器人、以及一款通用人形機(jī)器人。

其中 Eame One 與通用人形機(jī)器人正是由魔法原子團(tuán)隊研發(fā)。

魔法原子團(tuán)隊早期研發(fā)的通用人形機(jī)器人于 2023 年 3 月推出，研發(fā)歷時不到一年，全身共 44 個自由度，其中單腿有 6 個自由度，可以單腿站立，配備了深度相機(jī)，可以完成室內(nèi) 3 維環(huán)境的建模，還集成了 AI 大型語言模型，具備高質(zhì)量的對話溝通能力。

2023 年 8 月，這款機(jī)器人就已經(jīng)學(xué)會拉花了，是全球第一款可以做咖啡拉花的機(jī)器人。魔法原子機(jī)器人現(xiàn)在的拉花技能，正是從它身上繼承而來。

2023年推出的人形機(jī)器人拉花

今年推出的人形機(jī)器人拉花

得益于多年的技術(shù)積累，魔法原子團(tuán)隊獨立后的技術(shù)迭代也很快。機(jī)器人手部的精細(xì)操作、全身的運動控制以及智能協(xié)作能力都在逐步提升。

成立后僅一個月，魔法原子人形機(jī)器人 MagicBot 的技能已經(jīng)不限于拉花，還會串烤串、烤棉花糖、疊衣服、澆水、拿雞蛋變魔術(shù)，展現(xiàn)了對不同材質(zhì)的準(zhǔn)確抓取能力。

它的五指靈巧手引入了力控制和指尖觸覺感知，能夠通過力矩傳感器實現(xiàn)精確控制，表面光滑的細(xì)鐵簽、柔軟的衣服、易碎的雞蛋都能輕松抓取。

運動控制方面，魔法原子花了十個月就訓(xùn)練好了機(jī)器人的行走能力，從平地走路進(jìn)化到上下坡，從步行進(jìn)化到了跑步，基本每過一個月，MagicBot 機(jī)器人都會有行走能力的提升。

今年 4 月份，MagicBot 已經(jīng)可以在有坡度的草地平穩(wěn)行走。

目前 MagicBot 可以完成全身擬人姿態(tài)自主行走，速度為 0.8m/s，最大拖動負(fù)載 250kg，相當(dāng)于三個成年男性的體重。

MagicBot 手和腳都在進(jìn)化，大腦也沒落下。

今年 11 月，MagicBot 在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上擔(dān)任接待員，負(fù)責(zé)迎賓與指引方向。

12 月，MagicBot 開始進(jìn)廠上班，負(fù)責(zé)產(chǎn)品檢測、物料搬運、零件抓取、掃碼操作等工作。

進(jìn)廠工作的 Magicbot 全身擁有 42 個自由度，其雙臂搬運負(fù)重最高可達(dá) 20 公斤，全身負(fù)重高達(dá) 40 公斤，續(xù)航 5 小時，可以 360°感知周圍的環(huán)境。

機(jī)器人的快速迭代，展現(xiàn)出魔法原子強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)力。

魔法原子業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人吳長征表示：「魔法原子已具備機(jī)器人『大腦、小腦和肢體』全面的技術(shù)矩陣和持續(xù)研發(fā)能力�！�

魔法原子團(tuán)隊現(xiàn)有約 100 人。研發(fā)團(tuán)隊核心成員多畢業(yè)于清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、紐約大學(xué)等國內(nèi)外知名高校，在機(jī)器人、人工智能算法等領(lǐng)域從事核心技術(shù)研發(fā)工作多年，其中 80% 以上為研發(fā)人員，碩士以上學(xué)歷超過 50%。

魔法原子將人形機(jī)器人場景落地級別分為 M0-M4 五個階段：

M0 是實驗室產(chǎn)品；

M1 是實習(xí)生，可以做一些的簡單任務(wù)，比如倒水，做咖啡等；

M2 是熟練工，可以在特定場景中做一些有價值的任務(wù)，開始商業(yè)化；

M3 是家庭保姆，人形機(jī)器人可以進(jìn)入家庭做家務(wù)；

M4 是通用機(jī)器人，可以完全融入社會，完成各種各樣的任務(wù)。

魔法原子的下一步，就是要讓機(jī)器人從 M1 走到 M2 階段，提升機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的能力，以期早日達(dá)到「熟練工」的要求。

明年實現(xiàn)百臺量產(chǎn)

已具備大規(guī)模量產(chǎn)能力

量產(chǎn)，是人形機(jī)器人企業(yè)最頭疼的問題之一。

由于機(jī)器人零部件精度要求高，制作工藝復(fù)雜，成本高，機(jī)器人公司需要同時具備較強(qiáng)的硬件設(shè)計能力、供應(yīng)鏈搭建能力與足夠多的資金儲備。

融到了第一筆資金之后，魔法原子量產(chǎn)機(jī)器人的前置條件已經(jīng)基本齊備。

魔法原子具備上游核心零部件的自主研發(fā)和生產(chǎn)能力，其自研的關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動器、主控等核心零部件功能與本體高度匹配，有效降低了生產(chǎn)成本，為整機(jī)大規(guī)模量產(chǎn)提供條件。

而且，魔法原子已打通核心軟硬件自研、供應(yīng)鏈管理與生產(chǎn)制造、場景落地應(yīng)用等人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈鏈路。

融資完成后，魔法原子預(yù)計于 2025 年交付數(shù)百臺量產(chǎn)版 MagicBot，2026 年交付量將達(dá)到千臺級別。

量產(chǎn)還有一個前提是，機(jī)器人已經(jīng)具備了明確的商業(yè)落地場景。確保它有用之后，大規(guī)模鋪開才有可能性和意義。

魔法原子給 MagicBot 規(guī)劃了三個落地場景：工廠制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)。

在工業(yè)場景中，MagicBot 最為突出的是多機(jī)協(xié)同工作的能力。

今年 12 月魔法原子發(fā)布的視頻里，一隊機(jī)器人進(jìn)入同一條工廠產(chǎn)線，負(fù)責(zé)不同流程的工作，從零件的運輸、到產(chǎn)品組裝、質(zhì)量檢測、掃碼入庫，多臺機(jī)器人能夠無縫銜接運作。

為了提高協(xié)同效率，魔法原子正在打造 MagicNet 多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)。

以工廠場景為例，MagicNet 不僅支持對特定工位進(jìn)行定制化開發(fā)，還能讓機(jī)器人擁有群體智能，在共享環(huán)境數(shù)據(jù)、場景地圖的同時，不斷優(yōu)化任務(wù)規(guī)劃和調(diào)度，讓生產(chǎn)效率達(dá)到最高。

在 MagicNet 調(diào)度下，如果人形機(jī)器人發(fā)生故障，會有相應(yīng)的規(guī)則指揮其他機(jī)器人接管或重新分配任務(wù)。

MagicNet 還將支持無線接入工廠 MES 系統(tǒng)和自動化設(shè)備通訊，實現(xiàn)人形機(jī)器人與工廠現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備及 MES 系統(tǒng)之間的功能協(xié)作和數(shù)據(jù)共享。

在魔法原子的規(guī)劃下，未來，一個由 MagicBot 組成的工廠就是一個統(tǒng)一的智能體，運作將不需要人類的任何干預(yù)。

在商業(yè)服務(wù)場景，魔法原子也已在部分家電零售門店中部署 MagicBot 人形機(jī)器人、四足機(jī)器人，進(jìn)行迎賓、導(dǎo)購等商業(yè)服務(wù)作業(yè)訓(xùn)練。

在家庭服務(wù)場景，今年 12 月初，魔法原子已成為中國電信「美好家機(jī)器人生態(tài)共建計劃」機(jī)器人生態(tài)合作伙伴，共同探索家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展和應(yīng)用落地。

多方探索落地，將加快機(jī)器人的商業(yè)化步伐，有助于公司盡早在市場中站穩(wěn)腳跟。

技術(shù)領(lǐng)先，資金齊備，商業(yè)落地穩(wěn)步推進(jìn)，作為一家初創(chuàng)公司，魔法原子已具備相對完善的發(fā)展基底。

期待這顆新星在 2025 冉冉升起。

       原文標(biāo)題 : 首輪融資 1.5 億，這家人形機(jī)器人按下量產(chǎn)加速鍵