芝能科技出品

蔚來(lái)的「SkyOS·天樞」整車(chē)全域操作系統(tǒng)和理想星環(huán)OS，標(biāo)志著中國(guó)車(chē)企掌握全球領(lǐng)先的整車(chē)操作系統(tǒng)。

從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，這兩個(gè)整車(chē)操作系統(tǒng)替代了國(guó)外AUTOSAR等傳統(tǒng)系統(tǒng)，成為AI時(shí)代智能電動(dòng)汽車(chē)的技術(shù)底座。

確實(shí)是值得我們開(kāi)心的事情，我們?cè)俅位仡櫹隆窼kyOS·天樞」的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

01

技術(shù)研發(fā)的復(fù)雜性與創(chuàng)新性

「SkyOS·天樞」的研發(fā)是一場(chǎng)技術(shù)上的馬拉松，其復(fù)雜性與創(chuàng)新性體現(xiàn)在多個(gè)層面。整車(chē)全域操作系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的深度解耦，并統(tǒng)一協(xié)調(diào)車(chē)內(nèi)數(shù)十甚至上百個(gè)電子控制單元（ECU）。

傳統(tǒng)燃油車(chē)時(shí)代的操作系統(tǒng)，AUTOSAR，基于分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)，難以滿(mǎn)足智能電動(dòng)車(chē)對(duì)高算力、低時(shí)延和跨域融合的需求。

以蔚來(lái)NT2車(chē)型為例，其33個(gè)高性能感知硬件每秒產(chǎn)生約10GB數(shù)據(jù)，若通信延時(shí)增加0.03秒，高速剎車(chē)距離將延長(zhǎng)1米。這種對(duì)實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)吞吐量的極高要求，迫使蔚來(lái)從底層重構(gòu)操作系統(tǒng)。

● SkyOS天樞作為先進(jìn)的智能汽車(chē)操作系統(tǒng)，具備豐富且強(qiáng)大的功能模塊。

◎ SkyOS - H 為大算力、低延時(shí)應(yīng)用打造高性能虛擬化硬件資源池，以多場(chǎng)景優(yōu)化和高可靠虛擬機(jī)監(jiān)視器助力高效運(yùn)行。

◎ SkyOS - R 實(shí)現(xiàn)端到端實(shí)時(shí)優(yōu)化，擁有數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，可處理 1000 + 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類(lèi)型，達(dá)成 10000 + 邏輯事件匹配，具備單日萬(wàn)億級(jí)處理能力。

◎ SkyOS - C 專(zhuān)注原生智能應(yīng)用，構(gòu)建原生智能運(yùn)行時(shí)與子系統(tǒng)。

◎ SkyOS - L 輕量且可靠，支持主流車(chē)載 MCU 芯片架構(gòu)。

◎ SkyOS - M 搭建安全隔離體系，涵蓋 CPU、內(nèi)存、I/O 隔離等，具備微感知自恢復(fù)機(jī)制。

◎ TOX 通信網(wǎng)絡(luò)廣泛覆蓋，實(shí)現(xiàn)車(chē) - 云 - 手機(jī) - IoT 設(shè)備無(wú)縫連接，優(yōu)化時(shí)延達(dá) 40%、丟包閾值提升 109% 。

SOA 提供快速服務(wù)發(fā)現(xiàn)等高階能力，體系化信息安全保障從芯片級(jí)到端到端加密，結(jié)合工具鏈全生命周期研發(fā)能力，全方位推動(dòng)智能汽車(chē)發(fā)展。

「SkyOS·天樞」采用四大內(nèi)核設(shè)計(jì)，通過(guò)高性能虛擬機(jī)技術(shù)向下適配各類(lèi)芯片，向上以中間件打通車(chē)聯(lián)、車(chē)控、智能駕駛、智能座艙和手機(jī)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全域統(tǒng)一管理。

這種架構(gòu)不僅解決了異構(gòu)硬件的兼容性問(wèn)題，還支持系統(tǒng)靈活迭代。支持的4D全域舒適領(lǐng)航功能，需實(shí)時(shí)整合感知數(shù)據(jù)、車(chē)輛控制和用戶(hù)偏好，傳統(tǒng)系統(tǒng)難以勝任。

此外，系統(tǒng)集成蔚來(lái)自研的神璣NX9031芯片，進(jìn)一步優(yōu)化了算力分配與能效比，形成了“有芯有魂”的閉環(huán)生態(tài)。

研發(fā)過(guò)程的艱辛可想而知。4年時(shí)間、23,000人月的投入，意味著數(shù)百名工程師在算法優(yōu)化、硬件適配和安全驗(yàn)證上夜以繼日。尤其在信息安全方面，智能汽車(chē)作為移動(dòng)終端，面臨網(wǎng)絡(luò)攻擊風(fēng)險(xiǎn)，系統(tǒng)需具備多層防護(hù)能力。

蔚來(lái)從2022年起在Banyan車(chē)型上逐步部署「SkyOS·天樞」，至2024年全量上車(chē)，每一步都伴隨著無(wú)數(shù)次調(diào)試與迭代。這種從零到一的突破，不僅是對(duì)技術(shù)極限的挑戰(zhàn)，也是對(duì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作與資源整合能力的考驗(yàn)。

「SkyOS·天樞」的開(kāi)放性也是一大創(chuàng)新。蔚來(lái)將其向行業(yè)開(kāi)放，支持多品牌車(chē)型適配，如樂(lè)道L60已率先應(yīng)用，在蔚來(lái)et9上實(shí)現(xiàn)全量應(yīng)用。

02

兩個(gè)操作系統(tǒng)

的行業(yè)影響與戰(zhàn)略意義

這兩個(gè)操作系統(tǒng)的發(fā)布對(duì)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的戰(zhàn)略布局產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。兩家新勢(shì)力的努力，打破了燃油車(chē)時(shí)代中國(guó)車(chē)企在操作系統(tǒng)領(lǐng)域受制于人的局面。

AUTOSAR作為西方汽車(chē)巨頭主導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)，長(zhǎng)期以來(lái)以高昂授權(quán)費(fèi)用和滯后的技術(shù)支持限制了中國(guó)車(chē)企的自主性。在智能電動(dòng)車(chē)時(shí)代，操作系統(tǒng)成為核心競(jìng)爭(zhēng)力，自研突破意味著中國(guó)車(chē)企不再依賴(lài)“進(jìn)口大腦”，實(shí)現(xiàn)了從硬件到軟件的自主可控。

兩家新勢(shì)力扮演了“開(kāi)路先鋒”的角色，全棧自研戰(zhàn)略——從芯片到操作系統(tǒng)，兩家的路徑不謀而合，表明自主操作系統(tǒng)已成為行業(yè)共識(shí)。這種競(jìng)爭(zhēng)與合作并存的局面，將加速中國(guó)車(chē)企在底層技術(shù)上的集體崛起。

智能電動(dòng)車(chē)時(shí)代，操作系統(tǒng)的作用類(lèi)似智能機(jī)的iOS或Android，直接決定產(chǎn)品的差異化與生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)力。背后也伴隨著巨大挑戰(zhàn)，研發(fā)成本高昂、技術(shù)迭代壓力大、市場(chǎng)驗(yàn)證周期長(zhǎng)。

從用戶(hù)角度看，「SkyOS·天樞」帶來(lái)的體驗(yàn)升級(jí)是顯而易見(jiàn)的。

飛航環(huán)影、4D領(lǐng)航等功能的實(shí)現(xiàn)，讓智能汽車(chē)從單純的交通工具變?yōu)橐苿?dòng)生活空間。這種質(zhì)變不僅提升了用戶(hù)黏性，也為蔚來(lái)在高端市場(chǎng)贏得了口碑。

然而，要將這一優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展至更多消費(fèi)者，系統(tǒng)需進(jìn)一步優(yōu)化成本與普及性，這將是蔚來(lái)未來(lái)的又一課題。

小結(jié)

中國(guó)車(chē)企在AI時(shí)代智能電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域在技術(shù)底層的突破，還是很讓人開(kāi)心的事情。

       原文標(biāo)題 : 中國(guó)車(chē)企AI時(shí)代的整車(chē)操作系統(tǒng)：蔚來(lái)「SkyOS·天樞」和理想星環(huán)OS