作者｜向欣

編輯｜白雪

人形機器人賽道上，中美是最具活力與熱情的領(lǐng)跑者，而曾長期引領(lǐng)全球工業(yè)發(fā)展的歐洲整體顯得較為沉默和冷淡。

這一現(xiàn)象，從今年以來開始有所改變。

2 月 11 日，英國人形機器人初創(chuàng)公司 Humanoid 發(fā)布了首款人形機器人 HMND 01，全身具備 41 個自由度，能夠適應(yīng)工業(yè)場景的多種需求。

這意味著歐洲強國之一：英國將更加深度地參與人形機器人競賽。

歐洲的其他國家也正在發(fā)力。

就在今年 1 月，德國的機器人公司 Neura Robotics 獲得超 1.2 億歐元融資（約合人民幣 9.1 億元）。該公司曾推出人形機器人 4NE-1。

挪威的 1X Technologics、波蘭的 Clone、英國的 Engineered Arts 等人形機器人公司也正在國際上擴大聲量。

2 月份，1X Technologics 發(fā)布了新款家庭服務(wù)人形機器人 NEO Gamma（NEO Beta 升級版），機器人能夠完成掃地、擦玻璃、收衣服等多項家務(wù)；Clone 發(fā)布了全尺寸人形機器人 ProtoClone，其自由度超過 200 個，是世界上自由度數(shù)量最高的人形機器人。

事實上，歐洲在機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累極為深厚。總部位于歐洲的 ABB 和庫卡（2017 年被美的收購）都是全球工業(yè)機器人四大家族之一。

協(xié)作機器人先驅(qū) Universal Robots（優(yōu)傲機器人，2015 年被美國泰瑞達收購）總部位于歐洲丹麥。歐洲還擁有 Agile Robots（思靈機器人）、ANYbotics、PAL Robotics 等優(yōu)秀機器人企業(yè)，以及 Shadow Robot 等靈巧手廠商。

或許正如 Humanoid 首席技術(shù)官 Dmitrii Rudnitckii 所言，一場無聲的機器人革命正在歐洲悄然醞釀。

模塊化設(shè)計

可任意更換肢體

HMND 01 身高 175cm，體重 70kg，具備 41 個自由度，續(xù)航時間 4 小時，步行速度 1.5m/s，可負重 15kg。

從參數(shù)上看，它沒有和其他人形機器人拉開太大差距，屬于中上水平。

它主要有兩大亮點：

一是采用模塊化概念設(shè)計，可更換身體的各個部分，包括上體、下體、末端執(zhí)行器；

二是具備工業(yè)級強度，同時總擁有成本較低（總擁有成本即 TCO，指涵蓋產(chǎn)品購置、運營、維護、升級及處置等全流程成本）。

為了讓機器人能夠適應(yīng)不同的任務(wù)和工業(yè)應(yīng)用場景，HMND 01 的硬軟件都采用了模塊化的概念設(shè)計。

就像拼裝樂高機器人積木一樣，它能夠更換不同的上體、下體和末端執(zhí)行器，滿足工廠多樣化的需求，可以靈活地通過減少一些不必要的硬件和軟件功能來降低成本。

在執(zhí)行任務(wù)方面，Humanoid 聲稱 HMND 01 配備了高扭矩、高速的執(zhí)行器，能夠?qū)崿F(xiàn)端到端環(huán)境感知與物體操控，快速準確地在空間中導(dǎo)航，在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時，速度能夠與人類相同，甚至超越人類。

HMND 01 也能夠像人一樣更換衣服。Humanoid 為它設(shè)計了多種「防護衣」，既能夠保護機器人自身系統(tǒng)，也能更好地適應(yīng)工作環(huán)境。

不過，以上信息僅為 Humanoid 官網(wǎng)所述內(nèi)容。截至目前，機器人相應(yīng)能力并沒有在具體演示視頻中得到展現(xiàn)，已釋出的演示視頻也有部分為渲染合成，并非實機拍攝。

結(jié)合 Humanoid 此前還未獲得融資的信息來看，此次公司發(fā)布 HMND 01 卻未展示實機，大概率是為了獲得第一筆融資，以推進技術(shù)升級。

Humanoid 在商業(yè)化方面與多數(shù)人形機器人公司相似。

人形機器人 HMND 01 初期將面向包含大量勞動密集型作業(yè)的工作場景，包括零售、電子商務(wù)、第三方物流、制造業(yè)和汽車業(yè)。

這些行業(yè)擁有龐大的勞動力群體，規(guī)模達 2.5 億人，年度薪資支出高達 12 萬億美元。人形機器人的應(yīng)用將為這些行業(yè)緩解人力壓力、降低運營成本。

鐘愛經(jīng)驗派人才

首席產(chǎn)品官來自優(yōu)必選 

Humanoid 成立于 2024 年，目前有 70 多名員工，成員背景涵蓋機器人工程、人工智能、機械設(shè)計等多個領(lǐng)域，匯聚了來自優(yōu)必選、Agility Robotics、Sanctuary AI、波士頓動力等人形機器人公司的資深人才。

公司創(chuàng)始人 Artem Sokolov 是一位關(guān)注科技領(lǐng)域的投資家，創(chuàng)立了風(fēng)險投資公司 SKL.VC 和 Golden Falcon Capital，投資了超過 40 家科技公司。

與多數(shù)人形機器人公司不同，Humanoid 核心團隊顯得非常務(wù)實，多位具有 10 年以上工作經(jīng)驗，涉及機器人開發(fā)部署、供應(yīng)鏈規(guī)劃與整合等方向。

Humanoid 的核心技術(shù)人才有以下幾位：

首席技術(shù)官 Jarad Cannon：在移動機器人行業(yè)擁有超過 13 年工作經(jīng)驗，曾在美國機器人公司 iRobot 擔(dān)任首席軟件工程師；

首席技術(shù)官 Dmitrii Rudnitckii：曾擔(dān)任英國電動汽車公司 ARRIVAL 機器人技術(shù)高級副總裁，主導(dǎo)搭建了自動駕駛電動汽車工廠；

首席產(chǎn)品官 Sotirios Stasinopoulos：曾擔(dān)任優(yōu)必選的高級產(chǎn)品經(jīng)理，在機器人和人工智能方面擁有超過 15 年的專業(yè)經(jīng)驗；

系統(tǒng)工程主管 Todd Lewis：曾在美國人形機器人公司 Agility Robotics 擔(dān)任首席解決方案架構(gòu)師；

運控部門主管 Hessam Maleki：曾在 Sanctuary AI 擔(dān)任高級機器人專家；

核心平臺負責(zé)人 Devin Billings：曾在波士頓動力負責(zé)電氣工程研究。

從這些人才履歷可以看出，Humanoid 招攬的都是擁有豐富的產(chǎn)品開發(fā)、落地、運營經(jīng)驗的人才。

這類人才的優(yōu)勢是，他們能夠高效整合各類技術(shù)，并推動產(chǎn)品落地，精準把握市場需求，憑借深厚的行業(yè)資源迅速打通市場。

但這種人才組成的劣勢也很明顯，公司缺乏高校研究院或頂尖科研機構(gòu)背景的人才，可能會導(dǎo)致他們在前沿技術(shù)探索上滯后，而人形機器人領(lǐng)域卻高度依賴前沿技術(shù)。

沉睡的歐洲，要蘇醒了？

近年來在中美兩國，大批人形機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，具身智能融資熱度居高不下，但在歐洲，情況卻不一樣。

摩根士丹利在最新發(fā)布的研報《Humanoid 100》中，列舉了全球 100 家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上具備發(fā)展?jié)摿Φ纳鲜泄�司�?strong>歐洲僅在其中占 14 家，而中美則都占了 35 家。

摩根士丹利中還統(tǒng)計了 2022 年至 2025 年 2 月 4 日以來的人形機器人產(chǎn)品。三年中，中國發(fā)布了 40 款人形機器人，美國 14 款，歐洲則僅有 4 款。

（圖片框內(nèi)上下滑動展示）

這次英國公司發(fā)布人形機器人，在歐洲算得上是鳳毛麟角。

歐洲人形機器人的發(fā)展脈絡(luò)，可以簡單概括為三點：

在早期有過一些探索；

近年來因傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè)盈利穩(wěn)定，社會對 AI 態(tài)度保守而逐漸冷淡；

由于機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)深厚，應(yīng)用場景多，具備未來發(fā)展優(yōu)勢。

歐洲對人形機器人的探索并不落后于在早期就領(lǐng)先的美國和日本。

歷史上人形機器人（小型）的首次商業(yè)化就是由法國企業(yè) Aldebaran 完成的。2008 年，Aldebaran 面向研究機構(gòu)推出教學(xué)陪伴機器人 NAO，3 年內(nèi)便完成商業(yè)落地。

如今，超 13000 臺 NAO 已在 70 多個國家和地區(qū)的科研、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域投入使用。

2015 年，被日本軟銀集團收購期間，Aldebaran 還推出了著名的人形機器人 Pepper。

此外，德國與西班牙都在人形機器人領(lǐng)域有所嘗試：

2009 年，德國航空航天中心發(fā)布了輪式人形機器人 Justin。

2008~2017 年，西班牙機器人公司 PAL Robotics 相繼推出了人形機器人 REEM 系列與 TALOS。

歐洲在最近興起的人形機器人浪潮中顯得如此冷淡，是在政策偏好、社會觀念、產(chǎn)業(yè)成熟度、資本生態(tài)多種因素影響下造成的：

政策與社會氛圍上，歐洲對 AI 技術(shù)和人形機器人普遍比較消極。

產(chǎn)業(yè)上，歐洲傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè)很成熟，人形機器人則仍然處于早期階段，企業(yè)不愿意冒險拓展。

技術(shù)上，人形機器人更加依賴研發(fā)難、資金需求多的 AI 技術(shù)，與傳統(tǒng)機器人技術(shù)差異較大。

投資環(huán)境上，歐洲風(fēng)投機構(gòu)投資更喜歡成熟、回報率高的傳統(tǒng)機器人行業(yè)。

2024 年 3 月，歐盟通過了人類歷史上第一個人工智能法律框架《人工智能法案》，對人工智能系統(tǒng)進行風(fēng)險分級，作出了嚴格的注冊、評估、監(jiān)管與處罰規(guī)定。

而人形機器人兼具 AI+高端制造雙重屬性，較為明確的政策邊界使得歐洲企業(yè)乃至風(fēng)投機構(gòu)都不敢大舉進軍人形機器人。

這導(dǎo)致現(xiàn)下只有不屬于歐盟的挪威誕生了著力發(fā)展人工智能系統(tǒng)的人形機器人企業(yè) 1X Technologics。

這次推出人形機器人的公司 Humanoid 來自英國，也不屬于歐盟管轄范疇。

1X Technologics 的人形機器人 NEO Gamma

歐洲民眾對于人形機器人應(yīng)用前景也不太樂觀。全球工業(yè)機器人龍頭 ABB 最近的一份調(diào)研報告顯示，亞洲受訪者中有 27% 認為人形機器人數(shù)量將大幅增加，而歐洲只有 5%。

在產(chǎn)業(yè)和技術(shù)上，歐洲的傳統(tǒng)機器人企業(yè)已非常成熟，而人形機器人雖然有著遠大的發(fā)展前景，但目前還未展現(xiàn)出優(yōu)于傳統(tǒng)機器人的實用性。

瑞士 ABB、德國 KUKA（即庫卡，已被美的收購）包攬了全球四大工業(yè)家族中的兩席，2022 年在全球分別占了 22% 和 9% 的市場份額。

歐洲僅這兩家領(lǐng)軍企業(yè)就占據(jù)了全球 30% 工業(yè)機器人的市場份額。

歐洲還擁有 Siemens（西門子）、Universal Robots、ANYbotics、COMAU（柯馬）等世界領(lǐng)先、長期深耕工業(yè)、醫(yī)療機器人的傳統(tǒng)機器人企業(yè)。

從產(chǎn)品屬性和技術(shù)上來說，傳統(tǒng)的工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)機器人以專用性、穩(wěn)定性為核心，而人形機器人追求通用性、靈活性，需要具備更高的智能水平。

歐洲又因嚴格的監(jiān)管和羸弱的創(chuàng)投環(huán)境，剛好卡住了人形機器人發(fā)展的脖子：AI。

總而言之，在機器人領(lǐng)域，歐洲的態(tài)度可以用一句話概括：錢還能賺，不想冒險。

可以說歐洲機器人是成也務(wù)實，滯也務(wù)實。

不過，歐洲卻不得不面臨社會老齡化加重和勞動力短缺的事實，故而雖整體不期待人形機器人，仍沖出了幾家不錯的人形機器人公司。例如獲 OpenAI 投資的挪威 1X Technologics。

其實，歐洲其實并不缺發(fā)展人形機器人的良好條件。

歐洲不僅擁有多個世界領(lǐng)先的機器人企業(yè)，還擁有大批優(yōu)秀的機器人零部件供應(yīng)商。

摩根士丹利在研報《Humanoid 100》中指出，人形機器人的高端零部件市場目前仍由歐洲、美國和日本公司主導(dǎo)。

這讓歐洲雖然在 AI 發(fā)展方面稍顯落后，但在機械工程、機電一體化、機器人運動控制等方面底蘊深厚、經(jīng)驗豐富，有著先進的制造工藝和高精度的加工技術(shù)，在絲杠、傳感器等人形機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)生產(chǎn)方面也有著先天優(yōu)勢。

作為世界工業(yè)發(fā)源地，歐洲有著悠久的工業(yè)發(fā)展歷史，同樣有著豐富多樣的人形機器人應(yīng)用場景。

現(xiàn)下汽車制造工廠是人形機器人行業(yè)最青睞的應(yīng)用場景。而歐洲擁有大眾、梅賽德斯-奔馳、寶馬、捷豹路虎、沃爾沃等知名汽車品牌，在全球范圍內(nèi)布局了眾多的汽車制造工廠，為人形機器人提供了天然的技術(shù)試驗場和規(guī)模化落地空間。

德國機器人公司 Neura Robotics 的 CEO David Reger 認為，在中美的政策、資本、企業(yè)都強勢加碼人形機器人的情況下，歐洲不能坐以待斃。

憑借先進制造技術(shù)、豐富應(yīng)用場景及產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，歐洲若要奮起直追，仍有望在人形機器人領(lǐng)域突圍。

有人在前線布陣沖鋒，也有人在后面亦步亦趨。歐洲現(xiàn)在還只是后者。但世界的未來會屬于那些敢于嘗試和創(chuàng)新的人。

       原文標題 : 歐洲人形機器人，開始蘇醒