宇樹科技登頂“神壇”的象征意義不容忽視，標(biāo)桿企業(yè)的示范效應(yīng)驅(qū)動行業(yè)向高階目標(biāo)迭代，但亦需警惕“單極敘事”對生態(tài)多樣性的潛在遮蔽。產(chǎn)業(yè)繁榮的終極圖景，絕非“一家獨大”的零和博弈，而是“標(biāo)桿引領(lǐng)”與“百花競放”的協(xié)同共進。   

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社 

機器人產(chǎn)業(yè)界素有“南李澤湘北王田苗”的美譽，這一結(jié)論也過渡到了人形機器人企業(yè)界，在宇樹科技“大殺四方”之際，其“南宇樹”的標(biāo)桿地位已獲業(yè)界共識。在此背景下，市場亟需在北方軍團中錨定一位與之比肩的“北xx”。 

在和具身智能產(chǎn)業(yè)界多方業(yè)內(nèi)人士探討之后，具身研習(xí)社接收到了不同看法，北方數(shù)家人形機器人企業(yè)被提名角逐“北xx稱號，然業(yè)內(nèi)尚未形成統(tǒng)一認(rèn)知。 

而這也清晰的指出了同一個觀點：現(xiàn)階段宇樹科技的故事難以復(fù)制。 

圖片來源：宇樹科技 

一方面，宇樹科技如今的曝光度屬于“天時地利人和”的結(jié)果，站在標(biāo)桿位置既是時代發(fā)展的必然性，也具有隨機發(fā)生的偶然性事件意味； 

另一方面，宇樹科技主打“運控能力”，其能力確實領(lǐng)先行業(yè)半個身位，甚至能在國際舞臺和海外實力玩家掰手腕。當(dāng)宇樹科技成為“參照物”之際，“運控能力”也自然變成了衡量人形機器人的關(guān)鍵標(biāo)尺。不過，當(dāng)下人形機器人領(lǐng)域正處于百花齊放階段，論“運控能力”雖然無法和宇樹科技硬碰硬，但并不代表其他廠商“差點意思”。 

由此可見，并不是沒有能和宇樹科技抗衡的選手，只是其他廠商缺少一個被看見的窗口。 

宇樹科技登頂“神壇”的象征意義不容忽視，標(biāo)桿企業(yè)的示范效應(yīng)驅(qū)動行業(yè)向高階目標(biāo)迭代，但亦需警惕“單極敘事”對生態(tài)多樣性的潛在遮蔽。產(chǎn)業(yè)繁榮的終極圖景，絕非“一家獨大”的零和博弈，而是“標(biāo)桿引領(lǐng)”與“百花競放”的協(xié)同共進。 

“捧一”的背后定不是“踩N”。畢竟，產(chǎn)業(yè)進步的本質(zhì)，在于多元主體的創(chuàng)新共振，而非符號化的地域標(biāo)簽之爭。 

宇樹科技爆火的偶然性和必然性 

判斷一個東西是真火還是假火最簡單粗暴的方法就是看“黃牛”是否入局。 

當(dāng)有人斥資30萬購置宇樹科技G1對外出租，日賺租金1萬元，訂單排出數(shù)月之久時；當(dāng)國外企業(yè)購買宇樹科技機器人進行二次開發(fā)訓(xùn)練，賺幾十萬差價再售賣時。就表明宇樹科技是真的“火”了。從融資四處碰壁投資人直呼看不懂，到成為資本市場搶不到老股的香餑餑，宇樹科技的走紅已經(jīng)是多維度的體現(xiàn)了。 

就像沒有雷軍帶不了的貨一樣，也“沒有”宇樹科技捧不出的生意。 

將如今的繁榮景象都歸功于“春晚”顯然看低了宇樹科技的實力。作為第一批研發(fā)全球四足機器狗的企業(yè)，近10年的創(chuàng)業(yè)歷程中，宇樹科技走過的不單單是自身的0-1，而是整個產(chǎn)業(yè)的0-1。 

2016年，宇樹科技成立，在一間狹小的車庫里，除了王興興個人研發(fā)出四足機器狗原型機的經(jīng)歷以外，這間車庫里上演的故事看起來并不性感。不過，僅成立一年后，宇樹科技就推出了首款面向消費級市場的四足機器人Unitree Laikago。此后，宇樹科技的產(chǎn)品線又?jǐn)U充至行業(yè)級和工業(yè)級。2020年，宇樹科技發(fā)布了Unitree A1，目前已經(jīng)是全球開發(fā)者機器人研究和應(yīng)用開發(fā)的重要平臺之一。 

真正讓宇樹科技徹底打開局面的，是工業(yè)級輪足機器狗B2-W和人形機器人產(chǎn)品。 

B2-W實現(xiàn)了原地旋轉(zhuǎn)兩周接倒立旋轉(zhuǎn)三周半等高難度動作，可以執(zhí)行各種高風(fēng)險、高難度的任務(wù)。例如，在危險環(huán)境中進行巡檢、救援等。能當(dāng)“坐騎”的能力，又開辟了新應(yīng)用場景，如在復(fù)雜地形中物資運輸，作為移動平臺，搭載傳感器和檢測設(shè)備，實現(xiàn)遠程。一波炫技視頻，就連馬斯克都忍不住點贊轉(zhuǎn)發(fā)。 

圖片來源：宇樹科技 

人形機器人兩大產(chǎn)品，Unitree H1和Unitree G1展示了兩種人形機器人演進方向。Unitree H1是宇樹科技旗下首款全尺寸人形機器人，創(chuàng)造了人形機器人行走速度的新世界紀(jì)錄；首次在不依賴液壓系統(tǒng)的情況下成功執(zhí)行了站立式后空翻等。更適合行業(yè)級應(yīng)用，能在工廠落地。王興興透露，H1已在汽車工廠承擔(dān)高危物料搬運任務(wù)。   

Unitree G1則偏向消費級或科研教育，能促進科研機構(gòu)或高校二次開發(fā)探索新技術(shù)的前進腳步。主要得益于，Unitree G1的模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)能力，能做到“自主”解鎖新技能。選擇了“開源性”設(shè)計思路，能讓開發(fā)者可基于API接口訓(xùn)練專屬AI模型。 

上述產(chǎn)品擊碎了四足機器狗和人形機器人只能被當(dāng)作“玩具”的論調(diào)，通過技術(shù)突破，讓四足機器狗和人形機器人走出實驗室，走近物理世界做到“能用”。 

除了產(chǎn)品力外，宇樹科技更具有競爭優(yōu)勢的點在于其極致的成本控制，擊穿市場底價。 

王興興曾表示“我對降成本還是比較有感覺的，因為我從小都是花自己的零花錢做各種事情。2010年我做雙足機器人，機械什么東西加起來成本就200塊錢，所以不要跟我們比降成本，我們可以繼續(xù)降低很多。” 

王興興的個人經(jīng)歷也在宇樹科技身上體現(xiàn)，目前‌宇樹科技的自研率達到了90%以上‌，涵蓋了核心零部件如電機、減速器、控制器及激光雷達等‌。此外，宇樹科技還成立了專門的機器人部件生產(chǎn)公司，進一步提升了自產(chǎn)。 

自研掌握的不僅僅是技術(shù)主動性，讓差異化發(fā)展路線成為可能，更多在于量產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本把控，讓宇樹科技在價格側(cè)亦占據(jù)主動優(yōu)勢，做到既不受限于上游技術(shù)發(fā)展桎梏，又能騰挪在價格區(qū)間里。 

而這也是Unitree G1將價格打到10萬內(nèi)，引發(fā)用戶購買潮，在社交媒體上形成二次傳播的首要原因之一。 

由此可見，春晚只是點燃了宇樹科技傳播的引線，更多還在于宇樹科技自身實力作為支撐。不過對于春晚而言，宇樹科技或許也只是個偶然選擇。畢竟在此之前，其他人形機器人廠商的產(chǎn)品也曾出現(xiàn)在春晚，或許是當(dāng)時技術(shù)背景不如現(xiàn)在成熟，又或許是機器人未能引發(fā)外界關(guān)注，總之沒有迎來宇樹科技當(dāng)前的流量盛況。 

南方不止有宇樹

北方也并非沒有代表選手 

當(dāng)宇樹科技成為南方代名詞之際，南方人形機器人代表隊也并非只有宇樹科技，還有一眾站在身邊的“硅星人”。 

無論是社交媒體上，還是真實的大街小巷中，南方各家機器人也都在展示自家的“看門本領(lǐng)”。例如，以步態(tài)著稱，直膝走路最像人的眾擎機器人，又增添了“前空翻”技能，最近還出現(xiàn)在深圳灣奔跑；千臺量產(chǎn)下線，新品掌握騎自行車能力的智元機器人；擔(dān)任報道主持人，備戰(zhàn)馬拉松，日程緊湊的魔法原子“小麥”... 

將視角調(diào)換，雖然產(chǎn)業(yè)界暫未給出“北xx”共識，但并不代表北方?jīng)]有能推上前臺的機器人。 

運動控制能力側(cè)，北京人形機器人創(chuàng)新中心的“天工”，其奔跑速度，從原來的每小時6公里進化到每小時12公里。近期，還實現(xiàn)了無磕碰、不踩棱、不踏空地連續(xù)跨越多級樓梯，還能邁上35厘米大高差的臺階。面對復(fù)雜地形時，天工也能實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。 

奔跑在足球場踢足球的加速進化Booster T1，在2024 RoboCup機器人世界杯上，與美國、德國、韓國等隊伍較量中，共進24球連勝多場，獲得技術(shù)挑戰(zhàn)賽亞軍。除了踢足球、葉問蹲外，加速進化Booster T1抗擊打能力也逐步提升，已經(jīng)能做到可承受“胸口碎大石”、“啤酒瓶砸腦袋”等猛烈擊打。 

加速進化定位為“高校和科研行業(yè)的學(xué)生、科研人員等開發(fā)者，提供通用人形機器人本體和開發(fā)平臺”，構(gòu)建硬件+軟件+開發(fā)工具生態(tài)，產(chǎn)品已銷至海外。 

圖片來源：加速進化 

應(yīng)用能力側(cè)，銀河通用的輪式機器人GALBOT G1擁有190cm的臂展，操作范圍從0到240cm。折疊的設(shè)計既能以「跪姿」的形態(tài)抓取地面的物體，還能以「站立」形態(tài)，完成高度超兩米以上的物品工作。Galbot G1曾在美團藥房試運營，在藥房場景內(nèi)自主分析補貨訴求，并從貨筐中識別出對應(yīng)商品，精準(zhǔn)抓取放置到對應(yīng)位置。操作范圍從貨架最高層到最底層。 

還有打造出端到端原生機器人大模型ERA-42的星動紀(jì)元，其人形機器人STAR1曾“重走絲綢之路”，拿捏山地、草地、戈壁、公路等各種地形。前不久，STAR1掌握了使用筷子夾取餃子的靈巧操作，成為首個實現(xiàn)此類任務(wù)的人形機器人；能進行精細化操作，瞄準(zhǔn)工廠場景，已經(jīng)在筆記本裝配場景中實際應(yīng)用的靈寶CASBOT，在前不久完成新一輪融資之際，也公布了其已經(jīng)開啟交付，正加速推進量產(chǎn)規(guī)劃。 

圖片來源：星動紀(jì)元 

“地域有差，前行無差”。 

在中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的浩蕩長卷中，既有宇樹科技以“南宇樹”之名著稱，亦在無聲處積蓄鋒芒的廠商，共繪多元創(chuàng)新的星辰大海。 

產(chǎn)業(yè)勃興的本質(zhì)是創(chuàng)新火種的燎原共生。標(biāo)桿企業(yè)的引領(lǐng)如北斗高懸，指引航向；而百花競放的生態(tài)，方是技術(shù)深水區(qū)破浪前行的不竭動力。未來已至，唯開放者進，唯協(xié)同者強，唯創(chuàng)新者勝。這片東方沃土上的每一家探索者，終將在全球舞臺上演一場“群星閃耀時”。

       原文標(biāo)題 : 南宇樹北xx，市場在尋找北方代表選手