自2015年提出“智能吉利2025”戰(zhàn)略以來，吉利汽車在智能駕駛領域持續(xù)加碼，圍繞整車架構、算力平臺、數(shù)據(jù)與算法以及分層智能駕駛系統(tǒng)四大維度展開布局。

吉利汽車發(fā)展歷程

吉利起初就意識到整車底盤架構對于智能駕駛的基礎作用。收購沃爾沃后，吉利與位于瑞典的中歐汽車技術公司（CEVT）共同開發(fā)了緊湊型模塊化架構CMA，該架構不僅支持傳統(tǒng)內燃機、插電混動和純電動等多種動力形式，還在設計之初就預留了面向L4級自動駕駛的硬件冗余空間，具備極高的可拓展性和定制化能力。CMA架構通過標準化模塊和統(tǒng)一接口，使得吉利、領克、極氪等品牌能夠共享底盤平臺，在提升生產(chǎn)效率的同時滿足各自品牌差異化需求。

CMA架構圖示

基于燃油車架構改造的純電車型往往面臨續(xù)航和空間上的妥協(xié)。為此，吉利在2020年推出了SEA浩瀚智能進化體驗架構，從硬件層、系統(tǒng)層到生態(tài)層構建三位一體平臺，提供當時全球最高帶寬的純電架構，覆蓋1800mm至3300mm軸距全尺寸車型，可滿足轎車、SUV、MPV、跑車及皮卡等多樣化造型需求。路特斯Eletre、沃爾沃EX30、極氪009、極氪001、極氪007、極越01和smart精靈#1/#3等車型均基于SEA架構實現(xiàn)量產(chǎn)，這一平臺的推出標志著吉利正式邁入智能電動汽車的系統(tǒng)化推進階段。

浩瀚SEA架構圖示

在SEA架構的基礎上，吉利于2024年4月還發(fā)布了GEA全球智能新能源架構，將“硬件、系統(tǒng)生態(tài)、AI”深度融合。GEA不僅兼容純電、插混、增程和醇電等全品類新能源解決方案，還通過AI數(shù)字底盤和多懸架組合，利用虛擬仿真完成上萬次調校迭代，實現(xiàn)了駕控品質的精細化匹配。同時，GEA全新電子電氣架構采用中央大腦+區(qū)域服務化設計，實現(xiàn)在車端集中算力與軟件邏輯分層解耦，為生態(tài)合作與用戶體驗提升提供了更高的靈活性與可擴展性。銀河E5、吉利星愿和銀河星艦7EM-i等多款車型正是基于GEA架構打造，并憑借領先同級的性能表現(xiàn)獲得行業(yè)多項權威獎項。

GEA架構圖示

進入2025年，吉利繼續(xù)豐富模塊化架構體系，推出了面向大型豪華電混車的SPAEvo架構。該架構由沃爾沃SPA平臺衍生而來，專注于軸距3050mm以上、車長5000mm以上的大型高端混動SUV，繼承了SPA架構在安全和操控方面的基因，為領克900等車型提供了空間與性能的雙重保障，標志著吉利在電混豪華SUV領域的技術積累與突破。

SPA Evo架構圖示

在整車架構演進之外，算力平臺與數(shù)據(jù)能力是支撐智能駕駛的關鍵要素。吉利聯(lián)合階躍星辰、千里科技、星紀魅族等生態(tài)伙伴，共同成立了“智能汽車算力聯(lián)盟”——星睿智算中心2.0，綜合算力達到23.5EFLOPS，位居國內車企之首。這一算力平臺不僅為大規(guī)模AI模型訓練提供了云端算力支持，還與車端算力平臺形成協(xié)同，為端云一體化智能駕駛提供了強大動力。

與此同時，吉利依托龐大用戶群體和車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，構建了合成數(shù)據(jù)平臺，通過多模態(tài)世界模型和video decoder技術，能夠在云端推理生成豐富多樣的合成場景，覆蓋不同天氣、時段、道路和人車交互環(huán)境，為大模型訓練提供了“燃料”。這一“真實+合成”雙重數(shù)據(jù)策略顯著提升了AI模型在復雜場景下的魯棒性與泛化能力。

在數(shù)據(jù)和算力基礎上，吉利構建了行業(yè)首個“全域AI”技術體系，并發(fā)布了吉利星睿AI大模型，該模型已獲中國通信院4+級最高評級，能夠覆蓋從環(huán)境感知、行為預測到路徑規(guī)劃與車輛控制的全場景任務。通過將感知、預測、規(guī)劃與控制模塊集成于一個端到端框架，星睿AI大模型實現(xiàn)了統(tǒng)一網(wǎng)絡推理，并在車端具備高達100TOPS的算力支持，使得智能駕駛系統(tǒng)在復雜城市道路中能夠保持高精度和低延遲。

為了滿足不同市場和法規(guī)要求，吉利將智能駕駛能力分為五大層級，并以“千里浩瀚”命名這一高階智能駕駛系統(tǒng)：H1層級配備100TOPS以上車端算力，支持高速NOA與記憶泊車APA；H3層級在H1基礎上增加城區(qū)通勤NOA，實現(xiàn)城區(qū)智能駕駛平權；H5層級引入端到端大模型，支持無圖城市NOA與車位到車位領航輔助（D2D）；H7層級進一步集成視覺語言模型（VLM）與數(shù)字先覺網(wǎng)絡，提升多模態(tài)環(huán)境感知與交互能力；H9層級面向L3級自動駕駛，配備雙ThorU芯片和多激光雷達組合，實現(xiàn)量產(chǎn)落地的功能安全與冗余設計。

千里浩瀚智駕系統(tǒng)

在算法與系統(tǒng)實現(xiàn)方面，吉利通過“天工開物”算法開發(fā)鏈和“踏歌”嵌入式中間件，構建了從算法驗證到車端部署的閉環(huán)工具鏈。該工具鏈集成模塊化算法庫、可視化調試界面和自動化測試框架，使算法工程師能夠在分鐘級完成模型編譯與性能評估；“踏歌”中間件則提供車規(guī)級操作系統(tǒng)接口、傳感器抽象層和安全監(jiān)控服務，加速整車集成與功能驗證；AIDI艾迪軟件平臺實現(xiàn)了模型管理、數(shù)據(jù)標注、OTA升級與版本控制的全流程閉環(huán)，大幅縮短了功能從實驗室到量產(chǎn)的時間。

量產(chǎn)驗證層面，吉利已在自有品牌及領克、極氪等子品牌車型中分層部署“千里浩瀚”系統(tǒng)，自2025年下半年起，吉利銀河與吉利中國星的全新及改款車型將陸續(xù)搭載不同級別的智能駕駛方案，覆蓋高速、城區(qū)和泊車等多場景應用。同時，吉利與雷諾合資成立HORSE動力總成公司，與馬來西亞寶騰、韓國雷諾等合作，在東盟及韓國市場開展智能駕駛與動力系統(tǒng)技術的本地化測試與驗證，進一步豐富全球化應用場景。

隨著法規(guī)對L3+至L4級自動駕駛的逐步放開以及市場進入存量競爭階段，在車規(guī)級平臺上如何進一步壓縮大模型推理體積與延遲；如何在純視覺與多傳感融合之間找到性能與成本的平衡；如何構建多傳感器冗余與故障自診斷機制，滿足ISO26262 ASILD級功能安全要求；以及如何在開放生態(tài)中與更多算法、工具鏈和服務伙伴協(xié)同創(chuàng)新，推動智能駕駛技術在更多細分場景的應用與商業(yè)模式創(chuàng)新等都是吉利正面臨諸多挑戰(zhàn)。

通過底層模塊化整車架構的迭代升級、星級算力平臺與合成數(shù)據(jù)平臺的構建、全域AI大模型的落地，以及“千里浩瀚”智能駕駛系統(tǒng)的分層部署，吉利汽車正一步步將“智能吉利2025”愿景轉化為技術與產(chǎn)品實力，為中國車企在全球智能駕駛賽道上提供了可復制的技術路徑和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。未來，隨著技術的不斷優(yōu)化與生態(tài)的持續(xù)壯大，吉利有望在智能駕駛領域實現(xiàn)更高層次的跨越，為用戶帶來更安全、更高效、更智能的出行體驗。

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       原文標題 : 吉利汽車智能駕駛技術解讀