前言：唯有達(dá)到L3級(jí)別，方可稱(chēng)之為自動(dòng)駕駛，即便如此，它僅屬于初級(jí)的有條件自動(dòng)駕駛，仍舊需要駕駛員保持警覺(jué)。對(duì)于汽車(chē)制造商而言，是否達(dá)到自動(dòng)駕駛的相應(yīng)等級(jí)具有重大意義。今年，國(guó)內(nèi)多家汽車(chē)制造商已經(jīng)宣布，其新車(chē)將基于L3級(jí)自動(dòng)駕駛架構(gòu)，或計(jì)劃在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。

今年下半年，自動(dòng)駕駛競(jìng)賽的重點(diǎn)將轉(zhuǎn)向有條件的自動(dòng)駕駛——L3階段，這將全面考驗(yàn)各參與者的下一代輔助駕駛模型技術(shù)儲(chǔ)備和安全能力。L3要求系統(tǒng)的安全能力從[全向主動(dòng)安全]提升至[全項(xiàng)安全]，即要求在軟硬件上滿(mǎn)足L3級(jí)別的安全冗余標(biāo)準(zhǔn)，包括但不限于在系統(tǒng)無(wú)法處理的情況下，系統(tǒng)需在10秒內(nèi)重新介入。

作者 | 方文三圖片來(lái)源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

華為發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)L3級(jí)高速智駕方案ADS 4 

在2025年上海車(chē)展前夕，華為舉辦了[共享智舉——華為乾崑智能技術(shù)大會(huì)]，并正式發(fā)布了乾崑智駕ADS 4、鴻蒙座艙HarmonySpace 5、乾崑車(chē)控XMC等創(chuàng)新解決方案。

華為乾崑智駕ADS 4將推出四個(gè)版本：

①ADS SE基礎(chǔ)版：面向下沉市場(chǎng)，具備基本的主動(dòng)安全、泊車(chē)輔助、高速NCA及城區(qū)LCC+功能。

ADS SE預(yù)計(jì)將進(jìn)入約15萬(wàn)元的市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)智駕技術(shù)的普及。

②ADS Pro增強(qiáng)版：面向中高端車(chē)型，搭載艙內(nèi)激光視覺(jué)傳感器，主動(dòng)安全和城區(qū)LCC+功能得到增強(qiáng)。

ADS Pro面向15萬(wàn)至25萬(wàn)元的市場(chǎng)，具備更強(qiáng)的能力，但尚未支持高速智駕。

③ADS Max超階版：面向高端市場(chǎng)，搭載高性能超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，可選配分布式毫米波雷達(dá)及高精度固態(tài)激光雷達(dá)，支持全維主動(dòng)安全、高速NCA、城區(qū)NCA及車(chē)位到車(chē)位與泊車(chē)代駕等高級(jí)功能。

ADS Max可能面向20萬(wàn)元以上的市場(chǎng)，在城區(qū)和高速上都能提供強(qiáng)大的輔助駕駛功能。

④ADS Ultra旗艦版：具備完整的高速L3能力。

ADS Ultra則預(yù)計(jì)只會(huì)配備在高端豪華車(chē)型上，支持高速L3，并有可能在未來(lái)升級(jí)至城區(qū)L3。 

華為透露，其2024年在車(chē)BU的研發(fā)投入將超過(guò)100億元，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模將達(dá)到8000人，智能化部件發(fā)貨量將突破2300萬(wàn)套。

截至目前，已有22款華為合作車(chē)型上市，覆蓋了所有動(dòng)力形式和車(chē)型類(lèi)別，為ADS 4的規(guī)模商用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

從2019年進(jìn)入該領(lǐng)域到2025年高速L3級(jí)商用，華為每年投入百億級(jí)的研發(fā)資金，構(gòu)建了覆蓋[智駕+座艙+底盤(pán)]的全棧能力。

在這一趨勢(shì)的推動(dòng)下，預(yù)計(jì)到2025年，搭載城區(qū)智能輔助駕駛系統(tǒng)的汽車(chē)數(shù)量將達(dá)到394萬(wàn)輛；

2026年這一數(shù)字將增至825萬(wàn)輛；而到了2027年，預(yù)計(jì)將飆升至1496萬(wàn)輛。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，賽力斯、奇瑞、北汽、阿維塔、深藍(lán)、嵐圖、猛士、奧迪、江汽、上汽、廣汽等11家車(chē)企的高層管理人員共同出席，展示了對(duì)華為技術(shù)的支持。

采用世界引擎+世界行為模型架構(gòu) 

乾崑智駕ADS 4采用了世界引擎+世界行為模型架構(gòu)（WEWA架構(gòu)），實(shí)現(xiàn)了端到端時(shí)延降低50%，通行效率提升20%，以及重剎率降低30%的顯著性能提升。

此外，華為還推出了高精度固態(tài)激光雷達(dá)、艙內(nèi)激光視覺(jué)傳感器、分布式毫米波雷達(dá)等先進(jìn)模組。

華為乾崑智駕4.0的第一個(gè)架構(gòu)升級(jí)引入了世界模型，采用了新的技術(shù)架構(gòu)和云端引擎，利用AI技術(shù)生成高質(zhì)量和高密度的場(chǎng)景，以更好地訓(xùn)練智駕模型。

在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，華為的XMC數(shù)字底盤(pán)引擎首創(chuàng)了六合一的全域融合架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)身、電機(jī)、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)的集成控制。

基于集成控制，車(chē)輛能夠?qū)Φ缆窢顟B(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，并智能調(diào)節(jié)懸架，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛X向、Y向和Z向的統(tǒng)一控制。

車(chē)端部署了World Action Model世界行為模型，融合了全模態(tài)感知（包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）與MoE多專(zhuān)家能力，實(shí)現(xiàn)了軌跡生成與場(chǎng)景意圖理解的雙重突破。

端到端時(shí)延降低50%，通行效率提升20%，急剎率下降30%。 

華為首次量產(chǎn)了尺寸為45×50×44mm的高精度固態(tài)激光雷達(dá)，最小精度達(dá)到3cm，能夠精準(zhǔn)識(shí)別水管、消防箱、下沉臺(tái)階等異形障礙物；

結(jié)合艙內(nèi)激光視覺(jué)Limera與分布式毫米波雷達(dá)，構(gòu)建了全目標(biāo)、全時(shí)速、全方向、全天候、全場(chǎng)景的CAS 4.0全維防碰撞系統(tǒng)。

在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，華為帶來(lái)了新的技術(shù)突破，首次推出了6合一全域融合架構(gòu)，將車(chē)身電機(jī)、懸架轉(zhuǎn)向制動(dòng)等部件的控制集成到中央系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界最高集成度的底盤(pán)引擎。

基于集成優(yōu)勢(shì)，華為ADS4提供了車(chē)輛狀態(tài)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)ζ碌�、道路信息進(jìn)行精確預(yù)判。

華為WEWA系統(tǒng)與華為XMC數(shù)字底盤(pán)引擎的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)爆胎穩(wěn)定控制輔助、防滑穩(wěn)定控制輔助、時(shí)空智能懸架調(diào)節(jié)、全向舒適控制等多項(xiàng)功能。

位于云端的乾崑智駕世界引擎（WE），可利用AI生成難例擴(kuò)散模型，所提供的高質(zhì)量、高密度的難例場(chǎng)景密度是真實(shí)世界的1000倍，實(shí)現(xiàn)用AI訓(xùn)練AI。

車(chē)位到車(chē)位體驗(yàn)再次升級(jí)（P2P 2.0），將支持高速公路收費(fèi)站ETC通行、車(chē)位到車(chē)位切換泊車(chē)代駕功能（VPD 2.0）。

預(yù)計(jì)2025年6月，全國(guó)將有50萬(wàn)個(gè)停車(chē)場(chǎng)將支持車(chē)位到車(chē)位。

泊車(chē)代駕VPD功能將實(shí)現(xiàn)地下停車(chē)場(chǎng)跨層通行、代客充電等全新功能，預(yù)計(jì)2025年6月，全國(guó)將有10萬(wàn)個(gè)停車(chē)場(chǎng)將支持泊車(chē)代駕VPD。

結(jié)尾：市場(chǎng)格局呈現(xiàn)出一升一降的趨勢(shì)

一升指的是整個(gè)輔助駕駛市場(chǎng)的規(guī)模在擴(kuò)大。

數(shù)據(jù)顯示，截至2024年底，新能源汽車(chē)的市場(chǎng)滲透率已突破57%，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)的滲透率也已超過(guò)20%。

一降則體現(xiàn)在搭載輔助駕駛的成本降低。

去年初，智能輔助駕駛功能主要集中在25萬(wàn)元以上的車(chē)型中，而今年這一功能已下沉至15萬(wàn)元的車(chē)型，這也對(duì)各參與者提出了更高的市場(chǎng)覆蓋能力要求。

另一個(gè)顯著變化是，單純依賴(lài)研發(fā)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。

汽車(chē)業(yè)是規(guī)模經(jīng)濟(jì)的典型代表，只有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，才能有效分?jǐn)偝杀尽?/p>

輔助駕駛行業(yè)同樣適用這一規(guī)律，只有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，才能進(jìn)入資金和數(shù)據(jù)的正向循環(huán)，從而優(yōu)化技術(shù)資源。

部分資料參考：電車(chē)通：《[真智駕]來(lái)了！華為拿出ADS 4，友商睡不著了？》，董車(chē)會(huì)：《華為發(fā)布首個(gè) L3 級(jí)高速智駕方案，安全更全面、體驗(yàn)更絲滑》，智駕派：《華為重磅發(fā)布高速L3級(jí)智駕系統(tǒng)ADS 4》，極果網(wǎng)：《華為ADS 4放大招！高速L3自動(dòng)駕駛來(lái)了，暴雨能透視、地下5層自己停…11家車(chē)企搶著用》，電車(chē)實(shí)驗(yàn)室：《華為發(fā)布乾崑智駕 ADS 4，推出高速 L3 商用解決方案》，電子發(fā)燒友網(wǎng)：《首個(gè)支持高速L3商用解決方案！華為發(fā)布乾崑智駕ADS 4，樹(shù)立智駕新典范》，汽車(chē)之心：《推開(kāi)L3大門(mén)的手，只能是華為乾崑智駕ADS 4》，觀(guān)網(wǎng)財(cái)經(jīng)：《華為發(fā)布高速L3商用解決方案》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨熱點(diǎn)丨華為發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)L3級(jí)高速智駕方案ADS 4