2018年國(guó)內(nèi)部分自主品牌已實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)，代表整車廠有長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、吉利、上汽、小鵬和蔚來(lái)，其中小鵬和蔚來(lái)是造車新勢(shì)力的代表。

功能上，目前國(guó)內(nèi)發(fā)布的L2級(jí)自動(dòng)駕駛車基本已實(shí)現(xiàn)AEB自動(dòng)剎車、ACC自適應(yīng)巡航、ICC智能領(lǐng)航、APA自動(dòng)泊車輔助、車道保持／偏離輔助控制等功能。其中，L2級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)加蛙噧r(jià)格主要集中在10－20萬(wàn)，純電動(dòng)車價(jià)格相對(duì)較高，在10－50萬(wàn)元之間。具體如下圖。

對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)，在未來(lái)兩年的發(fā)展規(guī)劃中，L2級(jí)量產(chǎn)規(guī)模將進(jìn)一步加大，同時(shí)加速L3／L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的推出和量產(chǎn)，尤其商用車領(lǐng)域，目前部分企業(yè)已計(jì)劃在2019年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模應(yīng)用。因此，對(duì)于國(guó)內(nèi)零部件和方案供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，要想打入主機(jī)廠，需首先具備L2級(jí)產(chǎn)品的量產(chǎn)能力，同時(shí)在L3／L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品方面，要加速在2019－2020年推出產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，經(jīng)過(guò)三四年的巨額融資，已經(jīng)到了驗(yàn)證成果、證明自己商用潛力的時(shí)期，據(jù)億歐智庫(kù)統(tǒng)計(jì)，2018年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資總額162．31億，相較于2017年上升了202．31％，但獲投企業(yè)數(shù)量和融資次數(shù)并沒(méi)有明顯上升，資本開始向少數(shù)頭部企業(yè)聚集。因此2019年，自動(dòng)駕駛零部件企業(yè)和方案提供商將進(jìn)入洗牌時(shí)期，各大供應(yīng)商開始賽跑，爭(zhēng)取優(yōu)先擁有量產(chǎn)和商業(yè)化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，提前搶占市場(chǎng)。

以下將對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛零部件和方案各細(xì)分產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和策略進(jìn)行分析和解讀：

傳感器

隨著L3及以上自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，傳感器的需求也將加大，雖然公開新聞信息較少，但部分企業(yè)已開始籌備，搶占市場(chǎng)，為了滿足量產(chǎn)需求和保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品良品率、提升自身品牌和競(jìng)爭(zhēng)力，部分公司已由代工模式轉(zhuǎn)為自建工廠模式，并盡最大努力與主機(jī)廠達(dá)成供應(yīng)和合作關(guān)系。

高精地圖

對(duì)于L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛，高精地圖是必備的，目前BAT老牌圖商進(jìn)展更為穩(wěn)健，高德、百度已獲得整車廠訂單；同時(shí)創(chuàng)業(yè)公司也紛紛計(jì)劃將于2018年底到2019年發(fā)布第一張高精地圖并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，如寬凳、Wayz．a(chǎn)i、Deepmotion。

芯片

芯片產(chǎn)業(yè)一直是我國(guó)的弱勢(shì)產(chǎn)業(yè)，2018年國(guó)內(nèi)幾家發(fā)展領(lǐng)先的企業(yè)，如地平線、華為已經(jīng)推出L3／L4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，四維圖新的MCU芯片也已計(jì)劃量產(chǎn)。此外，國(guó)內(nèi)部分整車廠和零部件供應(yīng)商選擇根據(jù)自己的領(lǐng)域和產(chǎn)品需求自研芯片，如對(duì)于零跑來(lái)說(shuō)，英偉達(dá)PX2和其他方案的整機(jī)功耗和成本較高，而自研的芯片將按自己的步調(diào)滿足自身產(chǎn)品的算法性能和架構(gòu)，從而降低成本、提高競(jìng)爭(zhēng)力。

算法

算法公司提供自動(dòng)駕駛?cè)�套算法，如視覺(jué)算法、傳感器融合算法、決策算法等。目前，算法公司從自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景切入，如卡車運(yùn)輸、配送車、運(yùn)營(yíng)車隊(duì)等，部分公司已研發(fā)出L3／L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案，但部分企業(yè)還在尋找合適的場(chǎng)景和盈利模式，如馭勢(shì)科技放棄自造無(wú)人駕駛汽車計(jì)劃，正在收縮并轉(zhuǎn)型，調(diào)整公司戰(zhàn)略。

多年來(lái)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛零部件領(lǐng)域一直由國(guó)際巨頭企業(yè)掌控，產(chǎn)品主要來(lái)自國(guó)外幾家大型Tier1。在自動(dòng)駕駛這個(gè)新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛零部件和方案供應(yīng)商想要占有一席之地，甚至走向國(guó)際，在具備技術(shù)能力的基礎(chǔ)上，首先需要具備的就是量產(chǎn)和商業(yè)化能力，緊跟整車廠自動(dòng)駕駛發(fā)展和規(guī)劃進(jìn)度，同時(shí)以產(chǎn)品供應(yīng)、研發(fā)合作等各種方式打入主機(jī)廠，率先搶占市場(chǎng)。