隨著技術(shù)的推進，自動駕駛市場開始潮水涌動，即將掀起一個巨大的浪潮。而在自動駕駛的技術(shù)領(lǐng)域，也呈現(xiàn)了萬箭齊發(fā)的盛況。

據(jù)麥肯錫報告顯示，中國自動駕駛規(guī)模將突破萬億美元，有潛力成為世界上最大的自動駕駛汽車市場，并將使中國自動駕駛汽車行業(yè)的流動性利潤至少增加 600 億美元。這么大一塊蛋糕，引得各路英豪為之廝殺。

根據(jù)公開資料，北京已經(jīng)成為中國自動駕駛開放測試道路最長的城市，有 200 條道路 699.58 公里。截至 2020 年 6 月，北京自動駕駛車輛的道路測試路程已超過 158 萬公里，有 13 家企業(yè)共 77 輛自動駕駛汽車獲得臨時號牌。

硬件布局，側(cè)重于芯片

在芯片領(lǐng)域，布局最嚴謹?shù)木褪翘厮估�，為自家車型打造了芯片組，全稱是全自動駕駛（FSD）計算機（也就是 Autopilot 硬件 3.0）。全新的芯片組的性能超過 144 TOPS。迄今為止，特斯拉的 FSD 仍然保持著量產(chǎn)車自動駕駛算力紀錄。而特斯拉認為，F(xiàn)SD 足以為其將推出的完全自動駕駛（Full Self-Driving）功能提供支持。

而英偉達發(fā)布了用于自動駕駛和機器人的軟件定義平臺：NVIDIA DRIVE AGX Orin。該平臺內(nèi)置全新 Orin 系統(tǒng)級芯片，Orin 由 170 億個晶體管組成，集成了 NVIDIA 新一代 GPU 架構(gòu)和 Arm Hercules CPU 內(nèi)核以及全新深度學(xué)習(xí)和計算機視覺加速器，每秒可運行 200 萬億次計算，是上一代 Xavier 系統(tǒng)級芯片性能的 7 倍。

華為目前最新的自動駕駛平臺旗艦產(chǎn)品是 MDC600，能夠滿足 L4 級別自動駕駛對域控制器的性能需求；而針對 L3 級別有條件自動駕駛，華為推出了 MDC300。昇騰 310 單芯片算力為 16TOPS，功耗為 8W，能耗比為 2TOPS/W。目前昇騰 310 采用的是臺積電 12nm 工藝制造，隨著未來生產(chǎn)工藝提升至 7nm 甚至 5nm，其能耗比還有進一步提升的空間。

軟件平臺，前后層出不窮

威盛電子在上海正式發(fā)布了任我行智駕科研平臺，并展示了 AI 智駕實驗室。這一科研平臺面向開發(fā)者打造，可以基于威盛電子的硬件、軟件、人工智能技術(shù)、機器學(xué)習(xí)和云端組件工具，自行開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。根據(jù)威盛公布的數(shù)據(jù)，自動駕駛開發(fā)套件的計算平臺算力可以達到 60TOPS，并且支持激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)輸入運算。

騰訊新一代自動駕駛虛擬仿真平臺 TAD Sim 2.0 近日正式亮相。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺 TAD Sim 在設(shè)計之初，就有別于傳統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，是為自動駕駛測試驗證而專門設(shè)計開發(fā)，內(nèi)置厘米級高精度地圖，構(gòu)建了包含動態(tài)和靜態(tài)要素真值數(shù)字孿生系統(tǒng)，用千變?nèi)f化的場景進行自動駕駛算法完備性的測試。

中國 AI 芯片企業(yè)地平線（Horizon Robotics）在自動駕駛 Workshop 挑戰(zhàn)賽上獲得 5 項挑戰(zhàn)中的 4 項全球第一。此前，長安 UNI-T 已率先搭載了地平線征程 2 芯片，并具備了 L3 級自動駕駛能力。地平線征程 2 芯片已率先搭載在長安 UNI-T 車型上�；�于地平線 AI 芯片以及感知算法，長安 UNI-T 實現(xiàn)了包括視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測、唇語識別、智能語音拍照等智能化功能，擁有出色的人機交互體驗。

而深圳元戎啟行科技有限公司也在自動駕駛上有所建樹。元戎啟行是一家國際化的 L4 級自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商。自主研發(fā)的感知算法在 “3D 點云語義分割” 的單次掃描賽道排行榜上斬獲第一。通過自主研發(fā)的 L4 級自動駕駛技術(shù)，與領(lǐng)先的自動駕駛商業(yè)化落地項目，正在行業(yè)賽道上長驅(qū)直入。2019 年 10 月，在全球權(quán)威機器視覺算法 KITTI 排行榜上，元戎啟行的 ZoomNet 算法在對自行車和汽車這兩類目標檢測的排行中，獲得了全球第一和第六的成績，超過了 Apple，Uber ATG。

總結(jié)：

隨著自動駕駛系統(tǒng)的不斷普及，無論是乘用車還是商用車的駕駛員都將享受自動駕駛系統(tǒng)帶來的出行便利。但現(xiàn)在這個階段，還是個技術(shù)的積累期，還需要更多的時間來驗證技術(shù)的成熟性。因為自動駕駛關(guān)系到安全問題，是一件不得馬虎的事情，必須相當嚴謹。

從人類技術(shù)上講，跨時代的變革都需要時間和全行業(yè)的共同努力才能夠獲得突破。隨著現(xiàn)在大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、AI 人工智能、處理器、芯片技術(shù)和軟件的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)進入到深水區(qū)，相信不久的將來，我們能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛的愿景。

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