本文匯總了在自動駕駛行業(yè)里都有哪些日本企業(yè)參與其中。分為上下兩篇,上篇主要介紹主要OEM、綜合供應商、大學及研究機構等的概要與近況;下篇則重點介紹在其他細分領域中,如半導體開發(fā)、地圖定位、仿真、安全、OS開發(fā)等等,有哪些你也許還不知道的日本企業(yè)。

目  錄

OEM

豐田

本田

日產(chǎn)

UD TRUCKS

綜合Supplier

電裝

捷太格特

愛信精機

大學

名古屋大學

群馬大學

東京大學

金澤大學

傳感器開發(fā)

東芝

先鋒

尼得科智動

京瓷

富士通

索尼

日立

松下

Revatron

ITD Lab

正如一百年前馬車進化為汽車一樣,如今正是從手動駕駛向自動駕駛轉變的過渡階段。我們的生活方式正在改變,出行方式也要迎來了一百年一度的大變革。許多國家都在積極規(guī)劃自動駕駛的發(fā)展之路,希望可以搶占先機。

日本在自動駕駛方面的技術發(fā)展可以說是走在世界前端的國家之一。其不僅擁有豐田、本田等傳統(tǒng)車企,經(jīng)過了穩(wěn)步地沉淀與積累,在自動駕駛立法方面也較為積極,2020年4月日本開始實行新的《道路交通法》,正式為自動駕駛L3汽車的上路提供了法律保障。

本文匯總了在自動駕駛行業(yè)里都有哪些日本企業(yè)參與其中。分為上下兩篇,上篇主要介紹主要OEM、綜合供應商、大學及研究機構等的概要與近況;下篇則重點介紹在其他細分領域中,如半導體開發(fā)、地圖定位、仿真、安全、OS開發(fā)等等,有哪些你也許還不知道的日本企業(yè)。

OEM

豐田

日本汽車行業(yè)龍頭豐田,近年在ADAS領域推出并標配「Toyota Safety Sense」、網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等,并積極參與共享汽車、汽車訂閱、MaaS軟件導入等移動服務領域。在自動駕駛方面,除了聚焦于移動服務的概念車e-Palette之外,還加速了與初創(chuàng)公司及其他行業(yè)的合作與提攜。今年在CES2020上發(fā)布了著手開發(fā)智慧城市「Woven City」,預計2021年于日本靜岡裾野市實現(xiàn)。

本田

本田汽車近年一直推廣搭載ADAS系統(tǒng) 「Honda SENSING」,并預定在2020年內推出L3自動駕駛車,已在日本儲備了100萬公里以上的測試里程。在CES2020上,本田發(fā)布了自動駕駛概念車,主打增強型駕駛等獨特觀點。與通用汽車及Cruise合作研發(fā),目標于2025年左右確立L4級別的自動駕駛技術。

日產(chǎn)

2019年日產(chǎn)推出了單車單HandsOff的「ProPilot2．0」,在日本ADAS市場處于領先地位。面向未來的自動駕駛技術研發(fā)中心,日產(chǎn)還開發(fā)了「Brain-to-Vehicle」,將駕駛員腦波應用于駕駛操作。日產(chǎn)致力于自動駕駛最先端的研究開發(fā),包括與NASA共同參與研發(fā)無人駕駛控制技術SAM(Seamless Autonomous Mobility)、融合現(xiàn)實與虛擬的3D可視化界面I2V(Invisible-to-Visible)等。

UD TRUCKS

UDTrucks是一家卡車公司,在2019年公開發(fā)表了其搭載了限定區(qū)域內的L4自動駕駛系統(tǒng)的大型卡車「風神」,并在日本實施L4自動駕駛的公道路測,據(jù)悉,該系列風神測試卡車采用搭載了RTK-GPS和3D-LiDAR等。此外,UD Trucks公司還開展并參與了高速公路上的卡車編隊行駛項目。

綜合Supplier

電裝

世界首屈一指的汽車零部件供應商電裝(Denso),在自動駕駛領域的V2X車載設備等半導體開發(fā)、視覺傳感器和LiDAR等傳感器、DMS、通信安全系統(tǒng)等多個方面都有所涉獵。2020年4月,與豐田共同開設公司MIRISETechnologies,主要進行未來車載半導體的先端研發(fā)。還設立了「電裝移動協(xié)助研究據(jù)點」,推動與大學在自動駕駛方面的共同研究。

捷太格特

與電裝同隸屬豐田集團的汽車零部件供應商捷太格特(JTEKT),主要以轉向技術為核心,向世界輸出EPS等部品。在自動駕駛方向,JTEKT最矚目的技術是線控技術(SBW)與方向盤收納。2019年9月在日本刈谷市建立新的軟件開發(fā)據(jù)點,吸納軟件方面的先端人才以加速開發(fā)進程。

愛信精機

2019年4月,愛信精機與上述的日本電裝、捷太格特及愛德克斯(ADVICS)共同成立自動駕駛合資公司J-QuAD DYNAMICS,研發(fā)用于自動駕駛、車輛運動控制以及其他相關功能的集成控制軟件,并將其進行工程化系統(tǒng)集成,實現(xiàn)量產(chǎn)。愛信精機在自動駕駛/ADAS領域中主打車輛動態(tài)綜合控制以及升級泊車輔助系統(tǒng)的無人自動泊車技術。

大學

名古屋大學

名古屋大學是自動駕駛平臺Autoware的發(fā)源地,在自動駕駛方向的投入非常大。許多相關研究人員都聚集在名古屋大學「移動社會研究所」(GREMO),GREMO分別針對先端車輛、移動服務和社會價值這三個領域進行研究。除了各種駕駛模擬器、駕駛數(shù)據(jù)收集設備和3D造形設備等共享設備外,名古屋大學還提供面向校外的講座、自動駕駛培訓和自動駕駛相關課程。在研究和測試方面,除了進行以「慢速自動駕駛」理念為目標的低速自動駕駛的社會實踐之外,從2019年11月開始,名古屋大學開始對日本新出行服務「慢速手推車」和「共享合乘出租車」項目的測試。相關著名教授有金森等、河口信夫、金森亮、武田一哉、手嶋茂晴、二宮芳樹、渡邊陽介等。

東京大學

東京大學為了推進未來出行相關研究開發(fā),以「未來移動研究中心」為核心,成立了「移動創(chuàng)新合作研究中心」(UTmobI),除了創(chuàng)新設計、大數(shù)據(jù)分析、人機界面等基礎研究外,更積極地投入于自動駕駛測試、新移動設備的性能評價等產(chǎn)學官一體的研究開發(fā)。東京大學與當?shù)卣�府和公司共同建立了柏ITS促進委員會,進行自動駕駛巴士等的路測驗證。相關著名教授有須田義大、大口敬、小野晉太郎、平岡敏洋等。

群馬大學

群馬大學于2016年便設立了「未來移動社會實施研究中心」(CRANTS),并將其作為自動駕駛和慢速出行的研發(fā)與測試基地。群馬大學擁有搭載了自動駕駛系統(tǒng)的乘用車、卡車、公交車、小型車等諸多車輛儲備,還設有6000多平方米的專用測試道路。除了積極與企業(yè)合作共同進行測試外,還與全日本境內進行公道測試。相關著名教授有太田直哉、小木津武樹等。

金澤大學

金澤大學在其「新學術創(chuàng)成研究中心」中設立了自動駕駛單元,從2015年2月起最早開始了自動駕駛車輛的走行測試。路測于日本多個城市進行,并被采納于日本內閣府的戰(zhàn)略創(chuàng)新項目SIP中。自2019年9月以來,金澤大學一直在東京臺場等地進行公道路測。相關的著名教授有菅沼直樹、米陀佳祐等。

傳感器開發(fā)

東芝

在圖像識別處理器方面的研發(fā)上,東芝公司(Toshiba)將在半導體領域培育的技術應用于ADAS上,開發(fā)了處理器「Viscont4」,目前搭載于豐田的許多高級車型上。同時東芝還在LiDAR技術的研發(fā)上投入很多,并于2018年3月發(fā)表了其面向LiDAR的測定電路技術,具有當時世界最長的200m長距離測定性能和高分辨率。

先鋒

先鋒公司(Pioneer)以LiDAR研發(fā)為核心,推動自動駕駛相關業(yè)務的發(fā)展。于2019年10月成立了新公司PioneerSmart Sensing Innovations。2019年12月,該公司宣布開發(fā)3D LiDAR量產(chǎn)模型,該模型可測量遠達170米的高度,可以搭載于L3或更高級別的自動駕駛車上,并將于2020年秋季開始量產(chǎn)。另外,2020年1月,在CES2020上展出了能夠測量500米距離的3D-LiDAR傳感器。

尼得科智動

尼得科智動來自歐姆龍汽車電子公司,于2019年4月加入日本電產(chǎn)集團。2017年,尼得科智動處于歐姆龍時代時,其便開發(fā)了用于短距離用3D-LiDAR,并在2018年開發(fā)了用于長距離的3D-LiDAR,實現(xiàn)了約150米的檢測距離。自2017年以來,尼得科智動一直在推動傳感器技術的研發(fā),并收集公共道路上的外部傳感數(shù)據(jù)和實際圖像數(shù)據(jù),旨在進行性能驗證的同時提高檢測精度。

理光

理光公司(Ricoh)擁有先進的光學技術和圖像處理技術,它開發(fā)以立體相機為主的多種傳感器。在2018年的自動駕駛EXPO上,理光展示了通過相機和LiDAR實現(xiàn)全方位3D識別的傳感設備。除此之外, 2017年與電裝(Denso)共同開發(fā)了當時世界上最小的相機。2018年還開發(fā)了可檢測道路狀況的相機。2019年1月開始與IEE合作,共同開發(fā)車艙內用小型相機。

京瓷

研發(fā)相機模塊和車載用鏡頭的京瓷公司(KyoCera)在自動駕駛領域也涉獵頗多。該公司將在CES2020上首次展示了其最新的傳感技術,包括用于高精度車輛檢測的「AI感知相機」和高精度的「相機-LiDAR融合傳感器」和5G網(wǎng)聯(lián)設備。京瓷借助其高精度識別技術,加速其在ADAS及自動駕駛領域的開發(fā)速度。

富士通

富士通(Fujitsu)擁有傳感技術、邊緣技術和AI等多方面的技術儲備,并在安全管理、數(shù)據(jù)處理、動態(tài)地圖管理、OTA復制和移動服務等各個領域持續(xù)發(fā)展中 。該公司提出了「移動數(shù)字孿生」概念,在數(shù)字世界中實時再現(xiàn)現(xiàn)實世界中車輛和道路等不斷變化的信息。通過圖像輕量化/識別技術,將收集的數(shù)據(jù)通過流數(shù)據(jù)處理技術Dracena,同步廣域內進行再現(xiàn);還可以通過使用預測技術和分析技術,與過去進行比較并預測未來。

索尼

索尼(Sony)在視覺傳感器開發(fā)方面具有強大優(yōu)勢,在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和自動駕駛等領域,進化以視覺傳感器為中心的“汽車之眼”,目標是在盡快實現(xiàn)更高的安全性能。在CES2020上,索尼展出了自動駕駛汽車的原型車,展示了索尼的圖像和傳感技術的進化。此外,于2019年與雅馬哈發(fā)動機公司合作,共同開發(fā)使用電磁誘導方式的自動駕駛共享車。

日立

日立(Hitachi)在自動駕駛方向參與了多個領域的研發(fā),其中,在傳感器領域其以立體相機和毫米波雷達的研發(fā)為主。在相機方面,日立正在開發(fā)識別道路邊緣和可行駛區(qū)域的技術。此外,對于通常與相機結合使用的毫米波雷達的研發(fā),日立致力于解決尺寸和成本的問題。為減小天線基板的面積,其主張采用喇叭&透鏡天線。與平面天線相比,預計體積比會降低一半,成本降低約30%。

Revatron

Revatron公司主要開發(fā)AI解決方案。其發(fā)布了產(chǎn)品「DOORs相機」,將該公司的DOORs(Direct Object-Oriented Reality system)技術和AI技術應用于解決方案,旨在取代價格高昂的LiDAR。自此進入自動駕駛傳感器領域。據(jù)悉,該相機內置了實時AI引擎,處理時間為1mm或更短,并且針對諸如實時特征處理和超低延遲學習之類的汽車應用進行了優(yōu)化。比起LiDAR,它更便宜、更小、更輕,在LiDAR成為主流的自動駕駛行業(yè)中有望發(fā)揮關鍵作用。

ITD Lab

ITDLab是一家源自日本東京工業(yè)大學的創(chuàng)企,CTO是日本立體相機研究方面的第一人--東京工業(yè)大學的實吉敬二。ITD Lab開發(fā)并實際應用了超高速3D識別技術,該技術可通過使用復眼最大化精確距離測量,目標是應對L4和L5自動駕駛。ITD Lab還擁有超高速3D距離測定技術「SRIM Technology」,具備高速目標識別功能、自動調整功能和自定位功能。除了能夠精準檢測位置、形狀和相對速度之外,還可以識別自身位置并創(chuàng)建3D地圖。