隨著智能汽車(chē)相關(guān)技術(shù)不斷取得突破性進(jìn)展，智能化逐漸成為汽車(chē)技術(shù)重要發(fā)展方向和標(biāo)志。車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)是智能車(chē)輛的關(guān)鍵性技術(shù)之一，通過(guò)傳統(tǒng)車(chē)輛感知技術(shù)并結(jié)合車(chē)聯(lián)網(wǎng)分析了車(chē)輛網(wǎng)下的車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。車(chē)輛的環(huán)境感知技術(shù)是汽車(chē)向智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是智能汽車(chē)的基礎(chǔ)。

尤其是近幾年隨著無(wú)人駕駛技術(shù)普及認(rèn)知和主動(dòng)安全技術(shù)，更是依賴(lài)于車(chē)輛對(duì)周?chē)�環(huán)境的探測(cè)和感知。車(chē)輛感知技術(shù)對(duì)于減少交通事故有很大的幫助，還可以通過(guò)提高道路上行駛車(chē)輛的平均車(chē)速和縮短車(chē)距來(lái)提升運(yùn)輸效率和道路單位時(shí)間內(nèi)的車(chē)輛容量。同時(shí)也可以使車(chē)輛更加平穩(wěn)的運(yùn)行，大大降低急剎車(chē)概率，節(jié)約油耗降低排放。

智能決策的定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具。其中，智能決策是依據(jù)感知信息來(lái)進(jìn)行決策判斷，制訂相對(duì)控制策略，替代人類(lèi)駕駛員做出駕駛決策。

（1）環(huán)境預(yù)測(cè)模塊：作為決策規(guī)劃控制模塊的直接數(shù)據(jù)上游之一，其主要作用是對(duì)感知層所識(shí)別到的物體進(jìn)行行為預(yù)測(cè)，并且將預(yù)測(cè)的結(jié)果轉(zhuǎn)化為時(shí)間空間的軌跡傳遞后給后續(xù)模塊。通常感知層所輸出的物體信息包括位置、速度、方向等物理屬性。

（2）行為決策模塊：在整個(gè)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃控制軟件系統(tǒng)中扮演著“副駕駛”角色。這個(gè)層面匯集了所有重要的車(chē)輛周邊信息，不僅包括了自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身的實(shí)時(shí)信息、速度、方向，還包括車(chē)輛周邊一定距離以?xún)?nèi)所有的相關(guān)障礙物信息以及預(yù)測(cè)的軌跡。行為決策層需要解決的問(wèn)題，就是在知曉這些信息基礎(chǔ)上，決定自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛策略。

（3）動(dòng)作規(guī)劃模塊：包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和路徑規(guī)劃兩部分。動(dòng)作規(guī)劃模塊主要是對(duì)短期感知瞬間時(shí)動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃，例如轉(zhuǎn)彎、避障、超車(chē)等動(dòng)作；而路徑規(guī)劃模塊是對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)車(chē)輛行駛路徑規(guī)劃，例如從出發(fā)地到目的地之間的路線設(shè)計(jì)或選擇。

（4）路徑規(guī)劃模塊：主要包含兩個(gè)步驟：建立包含障礙區(qū)域與自由區(qū)域的環(huán)境地圖，以及在環(huán)境地圖中選擇合適的路徑搜索算法，快速實(shí)施地搜索可行駛路徑。路徑規(guī)劃結(jié)果對(duì)車(chē)輛行駛起著導(dǎo)航作用，它引導(dǎo)車(chē)輛從當(dāng)前位置行駛到達(dá)目標(biāo)位置。環(huán)境地圖表示方法主要分為度量地圖表示法等。

綜上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通過(guò)現(xiàn)代通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)與其他車(chē)輛、道路和行人等之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，結(jié)合汽車(chē)自身環(huán)境感知系統(tǒng)，對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，并加以智能決策和協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)服務(wù)，提高汽車(chē)安全性、舒適性和高效性。

四維智聯(lián)始終在智能汽車(chē)與人工智能領(lǐng)域深耕發(fā)力，立足技術(shù)原點(diǎn)，以包括操作系統(tǒng)、智能座艙、后裝硬件及運(yùn)營(yíng)服務(wù)等在內(nèi)的多項(xiàng)核心技術(shù)為支持，不斷研發(fā)并優(yōu)化智能化車(chē)載信息服務(wù)系統(tǒng)及后期配套服務(wù)；同時(shí)，基于“軟件定義汽車(chē)”的理念，在座艙域、智能駕駛域，面向車(chē)廠合作伙伴提供軟件個(gè)性化定制應(yīng)用開(kāi)發(fā)及運(yùn)營(yíng)。四維智聯(lián)將持續(xù)深入汽車(chē)智能生態(tài)中技術(shù)力量得以融合打通，進(jìn)一步推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)智能化發(fā)展。