小馬智行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位不可否認(rèn)，但刻意公開(kāi)“貶低”文遠(yuǎn)知行的行為，并不能讓其在戰(zhàn)略上無(wú)視這個(gè)強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

從技術(shù)路線到“第一股”較勁，不能轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌?chǎng)“惡意競(jìng)爭(zhēng)”

2016年12月，曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門(mén)首席架構(gòu)師的彭軍和同樣在谷歌、百度等企業(yè)從事無(wú)人車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)的樓天城成立了小馬智行；2017年4月，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭和時(shí)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁，在離開(kāi)百度后創(chuàng)立了景馳科技，即文遠(yuǎn)知行的前身，此后王勁離開(kāi)，韓旭成為新CEO并將公司改名為文遠(yuǎn)知行。

從成立時(shí)間上看小馬智行更早，不過(guò)短短4個(gè)月時(shí)間，對(duì)于一家初創(chuàng)公司的影響并不大。不過(guò)，幾乎同樣的成立時(shí)間和同樣的百度自動(dòng)駕駛的背景，讓兩家公司自成立后就被放在一起比較。

回顧兩家公司，在最初的技術(shù)路徑上就已經(jīng)有了明顯的區(qū)別。小馬智行的技術(shù)路線更強(qiáng)調(diào)冗余性與安全性，文遠(yuǎn)知行的技術(shù)研發(fā)更注重成本優(yōu)化。

小馬智行以“Robotaxi+Robotruck”雙輪驅(qū)動(dòng)為核心，專(zhuān)注于L4級(jí)全無(wú)人駕駛技術(shù)的深度突破。其第七代Robotaxi方案采用多傳感器融合方案，配備激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等冗余配置，并通過(guò)“影子模式”持續(xù)優(yōu)化算法。小馬智行通過(guò)“世界模型+虛擬司機(jī)”技術(shù)，每周生成超100億英里測(cè)試數(shù)據(jù)，推動(dòng)算法迭代，其技術(shù)路線更強(qiáng)調(diào)冗余性與安全性。

文遠(yuǎn)知行采取“全場(chǎng)景覆蓋”的多元化策略，構(gòu)建了Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、高階智能駕駛解決方案五大產(chǎn)品矩陣。在技術(shù)泛化能力上，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可快速適配不同車(chē)型和場(chǎng)景，例如在瑞士蘇黎世落地歐洲首個(gè)商業(yè)化機(jī)場(chǎng)Robobus項(xiàng)目，在新加坡部署自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)和物流車(chē)，正因如此文遠(yuǎn)知行有更多的真實(shí)數(shù)據(jù)。

這兩家頭部公司，無(wú)論哪一家都是中國(guó)的代表。但在自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道，一定要分一個(gè)勝負(fù)，這也決定資本市場(chǎng)對(duì)其的態(tài)度。小馬智行自2016年完成首輪融資后，連續(xù)獲得多倫融資，累計(jì)融資13億美元；文遠(yuǎn)知行融資總額也在13億美元左右。

在自動(dòng)駕駛這個(gè)最被看好的賽道，很多投資公司和巨頭們都是多線押注，正因如此，兩家公司不但有共同的投資機(jī)構(gòu)，同樣有共同的合作伙伴。商場(chǎng)如戰(zhàn)場(chǎng)，在不進(jìn)則退的自動(dòng)駕駛賽道，兩家公司都有不得不贏的決心。

2025年5月，Uber向文遠(yuǎn)知行追加1億美元的股權(quán)投資，這背后看中了中東市場(chǎng)的地緣紅利。在Uber追加投資的同期，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)開(kāi)始在阿布扎比開(kāi)啟純無(wú)人駕駛Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，正在打造中東地區(qū)第一支純無(wú)人Robotaxi車(chē)隊(duì)；另一方面，Uber小馬智行達(dá)成中東Robotaxi平臺(tái)接入?yún)f(xié)議，小馬智行將通過(guò)中東市場(chǎng)的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)反哺算法迭代。

兩家公司在資本市場(chǎng)層面暗暗較勁，甚至在2024年圍繞“Robotaxi第一股”展開(kāi)激烈博弈。

2024年10月18日，小馬智行和文遠(yuǎn)知行同一天向美國(guó)證券交易委員會(huì)遞交了招股書(shū)，同樣都計(jì)劃在納斯達(dá)克上市‌。2024年10月25日，文遠(yuǎn)執(zhí)行登陸納斯達(dá)克，摘獲“Robotaxi第一股”，首日收盤(pán)市值為44.91億美元；短短一個(gè)月后的11月27日，小馬智行同樣登陸股市，首日收盤(pán)市值41.88億美元。在這場(chǎng)“Robotaxi第一股”爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，文遠(yuǎn)知行取得成功。

Robotaxi本就是個(gè)全新的賽道，市場(chǎng)呈現(xiàn)蘿卜快跑、文遠(yuǎn)知行和小馬智行的“三強(qiáng)爭(zhēng)霸”格局，這是客觀的事實(shí)。

因?yàn)樘}卜快跑背靠百度，這個(gè)賽道更多像是小馬智行與文遠(yuǎn)知行的競(jìng)爭(zhēng)，特別是資本實(shí)力與商業(yè)化能力的綜合較量。在雙方競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程中，雙方雖然嚴(yán)守知識(shí)產(chǎn)權(quán)、數(shù)據(jù)安全與公平競(jìng)爭(zhēng)的底線，但在輿論上并未如此。

樓天城作為Robotaxi領(lǐng)域的知名人物，認(rèn)為文遠(yuǎn)知行不具備上“牌桌”，不知是戰(zhàn)術(shù)上的輕視，還是其他原因。特別是其他公司沒(méi)有達(dá)到這三家公司兩年半前的狀態(tài)，差距已經(jīng)落后兩年半時(shí)間了，這種論斷傳播出去，對(duì)于文遠(yuǎn)知行的影響巨大。

文遠(yuǎn)知行CFO李璇對(duì)于小馬智行軟件被美國(guó)吊銷(xiāo)，在北京的起火等運(yùn)營(yíng)問(wèn)題進(jìn)行回應(yīng)，對(duì)于小馬智行的沖擊也不可謂不小。

在Robotaxi在全面爆發(fā)之際，惡性競(jìng)爭(zhēng)只會(huì)延緩L4落地進(jìn)程。作為國(guó)內(nèi)Robotaxi的領(lǐng)頭企業(yè)，兩家公司不能將目光僅放在彼此身上，一致對(duì)外，先打下中國(guó)Robotaxi的品牌和市場(chǎng)影響力，未來(lái)更好分蛋糕。

多維度對(duì)比，小馬智行是否有資格無(wú)視文遠(yuǎn)知行

Momenta、文遠(yuǎn)知行、小馬智行三家公司先后與Uber簽約，Uber已經(jīng)幫小馬智行驗(yàn)證了這兩家公司的技術(shù)實(shí)力。但在小馬智行和文遠(yuǎn)知行的競(jìng)爭(zhēng)博弈中，依然忽視文遠(yuǎn)知行，那么問(wèn)題來(lái)了，小馬智行是否有資格無(wú)視文遠(yuǎn)知行呢？

兩家公司的技術(shù)路線不同，但都未曾大規(guī)模落地之前，依然難以驗(yàn)證哪一家技術(shù)實(shí)力更強(qiáng)。不過(guò)，從研發(fā)費(fèi)用和技術(shù)積累上可以簡(jiǎn)單分析一下。

2022年到2024年，小馬智行研發(fā)費(fèi)用分別為1.54億美元、1.23億美元和2.40億美元，累計(jì)研發(fā)投入5.17億美元，約37.17億元人民幣；文遠(yuǎn)知行同期研發(fā)費(fèi)用分別為7.59億元、10.58億元和10.91億元，累計(jì)29.08億元人民幣。從研發(fā)費(fèi)用的投入上，小馬智行投入更高。

根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司共申請(qǐng)了921項(xiàng)專(zhuān)利，北京小馬智行科技有限公司共有93項(xiàng)專(zhuān)利信息；小馬智行商標(biāo)信息高達(dá)892條，文遠(yuǎn)知行商標(biāo)信息為381條。僅從兩家上市主體公司上看，文遠(yuǎn)知行的技術(shù)積累更多，小馬智行似乎更偏重未來(lái)商業(yè)化。

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月，小馬智行Robotaxi車(chē)隊(duì)累計(jì)超3350萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，自動(dòng)駕駛運(yùn)行總里程超4600萬(wàn)公里；文遠(yuǎn)知行全球自動(dòng)駕駛運(yùn)行總里程超4000萬(wàn)公里。小馬智行測(cè)試總里程更多，但統(tǒng)計(jì)了每周100億英里虛擬測(cè)試。

2025年5月13日上午，北京亦莊一輛小馬智行無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)輛在行駛中觸發(fā)系統(tǒng)保護(hù)機(jī)制緊急停車(chē)，隨后起火。事故發(fā)生后，小馬智行已被北京叫停。無(wú)論具體原因是什么，對(duì)小馬智行來(lái)說(shuō)，都暴露了在車(chē)輛硬件安全方面可能存在風(fēng)險(xiǎn)。

商業(yè)化是對(duì)企業(yè)現(xiàn)行運(yùn)行情況的大考。2022年到2024年，小馬智行主營(yíng)收入分別為6839萬(wàn)美元、7190萬(wàn)美元和7503萬(wàn)美元，累計(jì)2.15億美元，約16.46億人民幣；同期的文遠(yuǎn)知行營(yíng)收分別為5.28億元、4.02億元和2.50億元，累計(jì)11.80億元人民幣。

如果僅從營(yíng)收角度看，小馬智行已經(jīng)領(lǐng)先文遠(yuǎn)知行“半個(gè)身位”，此外文遠(yuǎn)知行營(yíng)收在三年內(nèi)斷崖式下滑，與小馬智行距離似乎也越來(lái)越遠(yuǎn)。2024年，小馬智行的Robotaxi營(yíng)收占比9.7%，Robotaxi營(yíng)收占比為15.6%，僅僅從Robotaxi業(yè)務(wù)上看，Robotaxi在文遠(yuǎn)知行體系內(nèi)貢獻(xiàn)更高。

截至2024年末，文遠(yuǎn)知行總資產(chǎn)76.94億元，同比增長(zhǎng)37.05%；總負(fù)債6.28億元，同比減少92.75%；凈資產(chǎn)70.66億元，較年初增長(zhǎng)331.52%；資產(chǎn)負(fù)債率8.16%，較2024年年初減少146.2個(gè)百分點(diǎn)。債務(wù)方面，2024年末文遠(yuǎn)知行流動(dòng)負(fù)債5.42億元，較年初減少93.69%。

截至2024年末，小馬智行總資產(chǎn)10.51億美元，同比增長(zhǎng)40.70%；總負(fù)債8211萬(wàn)美元，同比增加58.09%；凈資產(chǎn)9.69億美元，較年初增長(zhǎng)40.03%；資產(chǎn)負(fù)債率7.80%，較2024年年初增加0.84個(gè)百分點(diǎn)。債務(wù)方面，2024年末小馬智行流動(dòng)負(fù)債7089萬(wàn)美元，較年初增長(zhǎng)47.17%。

2024年，在完成IPO后，文遠(yuǎn)知行擺脫高負(fù)債的困境，凈資產(chǎn)快速攀升；小馬智行登陸股市后，總資產(chǎn)也出現(xiàn)了40.03%的增長(zhǎng)。

2024年末，文遠(yuǎn)知行經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流量?jī)纛~-5.94億元，較期初減少25.05%；投資現(xiàn)金流量?jī)纛~3.26億元，同比增長(zhǎng)159.60%；籌資現(xiàn)金流量?jī)纛~28.24億元，同比增長(zhǎng)531.77%。年末現(xiàn)金及等價(jià)物42.68億元，同比增長(zhǎng)156.95%。

2024年末，小馬智行經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流量?jī)纛~-1.11億美元，較期初收窄3.48%；投資現(xiàn)金流量?jī)纛~-1.81億美元，同比減少232.12%；籌資現(xiàn)金流量?jī)纛~4.07億美元，同比增長(zhǎng)352.22%。年末現(xiàn)金及等價(jià)物5.36億美元，同比增長(zhǎng)25.82%。

現(xiàn)如今，兩家公司的現(xiàn)金流都很健康。但2024年，通過(guò)現(xiàn)金流可以發(fā)現(xiàn)文遠(yuǎn)知行經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流量?jī)纛~減少25.05%，出現(xiàn)了經(jīng)營(yíng)性挑戰(zhàn)；小馬智行投資現(xiàn)金流量?jī)纛~同比減少232.12%，出現(xiàn)了投資挑戰(zhàn)。兩家公司在2024年，各自有各自的問(wèn)題。

據(jù)公開(kāi)報(bào)道，22年3月，美國(guó)國(guó)家交通安全管理局宣布，小馬智行已經(jīng)同意對(duì)其部分版本的自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行召回。美國(guó)國(guó)家交通安全管理局認(rèn)為該軟件存在安全缺陷，要求其進(jìn)行召回，涉及三輛小馬智行測(cè)試車(chē)，這也是全球首個(gè)L4級(jí)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)召回案例。22年5月24日，美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局撤銷(xiāo)了小馬智行的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證（駕駛位有安全員），原因是沒(méi)有監(jiān)測(cè)到該公司測(cè)試許可證上的安全員駕駛記錄。

小馬智行國(guó)際化受挫，導(dǎo)致了兩家公司的發(fā)展路徑出現(xiàn)差異。如今，小馬智行聚焦中國(guó)市場(chǎng)，Robotaxi服務(wù)已覆蓋北上廣深等一線城市核心區(qū)域及交通樞紐，2025年第一季度乘客車(chē)費(fèi)收入同比增長(zhǎng)800%，Robotaxi日均訂單量超15單，計(jì)劃年底前將車(chē)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)展至千臺(tái)；文遠(yuǎn)知行以全球化擴(kuò)張為核心戰(zhàn)略，Robotaxi業(yè)務(wù)已覆蓋9國(guó)30城。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，文遠(yuǎn)知行于2025年3月首次進(jìn)入北京核心城區(qū)，與小馬智行形成直接競(jìng)爭(zhēng)。

因?yàn)槭袌?chǎng)布局方向的不同，小馬智行的生態(tài)本質(zhì)是“技術(shù)精英主義”——通過(guò)高研發(fā)投入和車(chē)企深度綁定，在運(yùn)輸場(chǎng)景構(gòu)建不可復(fù)制的技術(shù)壁壘，比如與中國(guó)外運(yùn)合資成立青騅物流，覆蓋京津塘高速等干線。小馬智行未來(lái)的挑戰(zhàn)在于能否將國(guó)內(nèi)車(chē)企生態(tài)復(fù)制到海外，打破“技術(shù)強(qiáng)、全球化弱”的瓶頸。

文遠(yuǎn)知行的生態(tài)則是“場(chǎng)景實(shí)用主義”——借助全球化資本與政策紅利，在多場(chǎng)景中尋找商業(yè)化突破口。比如，文遠(yuǎn)知行在瑞士蘇黎世機(jī)場(chǎng)Robobus、新加坡自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、阿聯(lián)酋Robotaxi，單場(chǎng)景毛利率達(dá)30.7%。未來(lái)的挑戰(zhàn)在于能否在多場(chǎng)景擴(kuò)展中實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用，避免“大而全”導(dǎo)致的效率損耗。

從多種維度上看，兩家公司都是個(gè)起鼓相當(dāng)?shù)墓�司，并不足以讓小馬智行無(wú)視文遠(yuǎn)知行。自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)，將是一場(chǎng)關(guān)于“技術(shù)深度”與“場(chǎng)景廣度”的長(zhǎng)期博弈。

       原文標(biāo)題 : Robotaxi市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈：小馬智行率先向文遠(yuǎn)知行開(kāi)炮