絲杠是人形機器人價值量最高的核心硬件，成本占到機器人整體約20%。特斯拉機器人歷次迭代最大的邊際變化就是絲杠用量持續(xù)增加；除線性關(guān)節(jié)外，靈巧手也使用微型絲杠。

目前國內(nèi)近百家人形機器人企業(yè)中，使用絲杠方案僅為個位數(shù)，滲透率有望大幅提升。國內(nèi)供應(yīng)鏈積極布局，加大研發(fā)投入和量產(chǎn)準備，相比國外廠商有望更快實現(xiàn)落地。

有分析表示，隨著特斯拉機器人的量產(chǎn)推進，預(yù)計執(zhí)行器市場規(guī)模將不斷擴大，且有望出現(xiàn)新的進入者，國內(nèi)企業(yè)面臨重塑全球產(chǎn)業(yè)格局契機。

人形機器人絲杠產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)拆解

原材料供應(yīng)

鋼材：是絲杠的主要原材料，如42CrMo合金鋼常被用作絲杠基材，GCr15軸承鋼用于螺母和滾柱。國內(nèi)中信特鋼等企業(yè)已開發(fā)出定制化絲杠專用鋼材。

其他材料：可能還包括用于表面處理的化學(xué)材料、潤滑材料等。

零部件制造

絲杠制造：分為滾珠絲杠和行星滾柱絲杠等類型。行星滾柱絲杠因具有高精度、高承載、高效率等特點，在人形機器人中應(yīng)用廣泛。相關(guān)制造企業(yè)需要掌握精密加工技術(shù)，如貝斯特的五軸聯(lián)動旋風銑技術(shù)、南京工藝的納米級磨削控制技術(shù)等。

螺母制造：螺母的精度和質(zhì)量對絲杠的傳動性能有重要影響，需與絲杠精確配合。

其他零部件：如軸承、傳感器等，這些零部件與絲杠共同組成人形機器人的線性執(zhí)行器。

系統(tǒng)集成

將絲杠、電機、軸承、傳感器等零部件進行集成，形成線性執(zhí)行器等系統(tǒng)，以滿足人形機器人的運動控制需求。

例如，恒立液壓推出“絲杠+伺服電機+編碼器”集成化解決方案，并與特斯拉聯(lián)合開發(fā)模塊化執(zhí)行器。

應(yīng)用領(lǐng)域

人形機器人是絲杠的重要應(yīng)用領(lǐng)域，其軀干線性執(zhí)行器、靈巧手執(zhí)行器等都對絲杠有較高要求。

以特斯拉人形機器人為例，軀干處共有14個線性執(zhí)行器，采用“電機+行星滾柱絲杠+軸承+傳感器”實現(xiàn)。

設(shè)備與技術(shù)支持

加工設(shè)備：如螺紋磨床、自動校直機等是絲杠加工的關(guān)鍵設(shè)備。高端磨床長期依賴進口，國內(nèi)廠商如秦川機床、華辰裝備等正加速突圍。

檢測設(shè)備：用于對絲杠的精度、表面質(zhì)量等進行檢測，如3D光學(xué)掃描技術(shù)等，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

人形機器人絲杠產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)盈利能力

企業(yè)盈利能力通常表現(xiàn)為一定時期內(nèi)企業(yè)收益數(shù)額的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是對公司利潤率的深層次分析。

本文為企業(yè)價值系列之【盈利能力】篇，共選取11家人形機器人絲杠產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)作為研究樣本，并以凈資產(chǎn)收益率、毛利率、凈利率等為評價指標。

數(shù)據(jù)基于歷史，不代表未來趨勢；僅供靜態(tài)分析，不構(gòu)成投資建議。

第10 秦川機床

產(chǎn)業(yè)細分：機床工具

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率6.91%，毛利率18.39%，凈利率5.41%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年連續(xù)下降至1.29%，最新預(yù)測均值1.51%

主營產(chǎn)品：機床類為最主要收入來源，收入占比50.12%，毛利率16.38%

公司亮點：秦川機床的行星滾柱絲杠副完全符合人形機器人用絲杠體積小、承載大的使用工況和特點,具有較好的應(yīng)用前景。

第9 浙海德曼

產(chǎn)業(yè)細分：機床工具

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率6.60%，毛利率31.03%，凈利率9.13%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年連續(xù)下降至3.38%，最新預(yù)測均值3.20%

主營產(chǎn)品：高端型數(shù)控車床為最主要收入來源，收入占比72.97%，毛利率31.54%

公司亮點：絲杠的加工技術(shù)中，凡涉及車削及車銑工藝的，浙海德曼目前產(chǎn)品系列型譜，可滿足其加工要求。

第8 五洲新春

產(chǎn)業(yè)細分：金屬制品

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率6.32%，毛利率18.40%，凈利率4.99%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年波動在5%-7%，最新預(yù)測均值4.50%

主營產(chǎn)品：軸承產(chǎn)品為最主要收入來源，收入占比57.58%，毛利率18.01%

公司亮點：五洲新春擬投資生產(chǎn)行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠、剎車駐車系統(tǒng)絲杠、懸掛減震系統(tǒng)絲杠、通用機器人專用軸承等產(chǎn)品。

第7 華辰裝備

產(chǎn)業(yè)細分：機床工具

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率5.47%，毛利率34.88%，凈利率20.56%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年波動在3%-8%，最新預(yù)測均值5.32%

主營產(chǎn)品：全自動數(shù)控軋輥磨床為最主要收入來源，收入占比86.90%，毛利率31.14%

公司亮點：華辰裝備開發(fā)的精密螺紋磨床對標世界一流產(chǎn)品，該產(chǎn)品磨削的標準絲杠試件加工精度等級最高可達P0級。

第6 北特科技

產(chǎn)業(yè)細分：底盤與發(fā)動機系統(tǒng)

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率3.49%，毛利率17.90%，凈利率2.78%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年連續(xù)上升至4.40%，最新預(yù)測均值6.47%

主營產(chǎn)品：底盤零部件業(yè)務(wù)為最主要收入來源，收入占比68.14%，毛利率21.79%

公司亮點：北特科技“轉(zhuǎn)型”人形機器人行業(yè)，選擇以配合客戶研發(fā)人形機器人用的絲杠產(chǎn)品為切入點。

第5 斯菱股份

產(chǎn)業(yè)細分：底盤與發(fā)動機系統(tǒng)

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率23.89%，毛利率27.87%，凈利率16.44%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年波動在18%-28%，最新預(yù)測均值10.07%

主營產(chǎn)品：制動系統(tǒng)類軸承為最主要收入來源，收入占比76.84%，毛利率31.40%

公司亮點：斯菱股份已組建專門研發(fā)團隊進行研究開發(fā)，并已初步完成絲杠樣品的打造，產(chǎn)品類型包括滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等。

第4 貝斯特

產(chǎn)業(yè)細分：底盤與發(fā)動機系統(tǒng)

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率10.80%，毛利率34.37%，凈利率19.91%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年波動在10%-12%，最新預(yù)測均值10.24%

主營產(chǎn)品：汽車零部件為最主要收入來源，收入占比90.20%，毛利率32.70%

公司亮點：貝斯特主要產(chǎn)品為渦精密零部件、智能裝備及工裝、直線運動部件。包括運用于工業(yè)母機、人形機器人等領(lǐng)域的高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導(dǎo)軌副等。

第3 瑞迪智驅(qū)

產(chǎn)業(yè)細分：其他通用設(shè)備

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率25.11%，毛利率29.52%，凈利率14.46%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年波動在24%-26%，最新預(yù)測均值12.00%

主營產(chǎn)品：電磁制動器為最主要收入來源，收入占比58.93%，毛利率37.26%

公司亮點：瑞迪智驅(qū)主要產(chǎn)品為電磁制動器、精密傳動件、諧波減速機。公司人形機器人用高精度行星滾柱絲杠研發(fā)項目主要面對人形機器人市場。

第2 雙林股份

產(chǎn)業(yè)細分：車身附件及飾件

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率4.75%，毛利率18.17%，凈利率2.39%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年波動在3%-8%，最新預(yù)測均值18.39%

主營產(chǎn)品：內(nèi)外飾及機電部件為最主要收入來源，收入占比57.56%，毛利率20.85%

公司亮點：雙林股份主要產(chǎn)品包括汽車內(nèi)外飾及精密零部件、智能控制系統(tǒng)部件、動力系統(tǒng)、輪轂軸承、滾珠絲杠等。公司布局人形機器人行星滾柱絲杠領(lǐng)域。

第1 長盛軸承

產(chǎn)業(yè)細分：金屬制品

盈利能力：凈資產(chǎn)收益率11.97%，毛利率30.95%，凈利率15.71%

業(yè)績預(yù)測：ROE最近三年波動在7%-17%，最新預(yù)測均值14.58%

主營產(chǎn)品：金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承為最主要收入來源，收入占比35.03%，毛利率49.33%

公司亮點：長盛軸承子公司華納傳動從事滾珠絲杠業(yè)務(wù)，公司的絲杠類產(chǎn)品包括滾珠絲杠、T型絲杠及行星滾柱絲杠等。

人形機器人絲杠盈利能力前十企業(yè)，近三年凈資產(chǎn)收益率、毛利率、凈利率：

       原文標題 : 人形機器人絲杠，誰是盈利最強企業(yè)？