目前，新基建話(huà)題帶來(lái)的熱度還在繼續(xù)，自動(dòng)駕駛該如何搭上這一快車(chē)？自動(dòng)駕駛又涉及到哪些核心技術(shù)？如何利用CAN智慧云提高自動(dòng)駕駛安全性能？本文將對(duì)此做逐一介紹。

聚焦深度轉(zhuǎn)型汽車(chē)行業(yè)，我們可以將自動(dòng)駕駛車(chē)當(dāng)作一個(gè)“擁有人類(lèi)眼睛的智能輪式機(jī)器人”，可以識(shí)別周邊的車(chē)輛、故障、行人等情況，并對(duì)此作出精準(zhǔn)的行為。不難知道，自動(dòng)駕駛依賴(lài)于了人工智能AI、傳感器、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)領(lǐng)域，幸運(yùn)的是，自動(dòng)駕駛站在這些技術(shù)的交匯處。

 自動(dòng)駕駛?cè)绾尾饺搿翱燔?chē)道”？

自動(dòng)駕駛為何會(huì)隨著新基建帶來(lái)的能量一起爆發(fā)，關(guān)鍵還是由自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)決定的。自動(dòng)駕駛實(shí)際上包含了三個(gè)問(wèn)題：一是我在哪兒？二是我要去哪兒？三是我要怎么去那兒？只有完美的解決這個(gè)三問(wèn)題才能算是真正的自動(dòng)駕駛，這其中包含的技術(shù)模塊如圖1所示。

圖1 自動(dòng)駕駛技術(shù)框圖

傳感器技術(shù)：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米級(jí)雷達(dá)等傳感器技術(shù)融合，識(shí)別外界環(huán)境；

高精度定位：運(yùn)用GPS、GNSS、IMU等技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位；

AI人工智能：關(guān)鍵技術(shù)，充分的利用所得信息進(jìn)行分析，并決定車(chē)輛該如何行駛，算法的核心任務(wù)如圖2所示；

V2X通信安全：包含汽車(chē)和用戶(hù)信息，對(duì)用戶(hù)的身份驗(yàn)證和給數(shù)據(jù)加密，依賴(lài)5G的大寬帶，低延時(shí)信息交互；

HIM人機(jī)交互：人機(jī)交互界面用于人工處理自動(dòng)駕駛機(jī)器人無(wú)法處理的情況。

圖2 自動(dòng)駕駛AI核心算法任務(wù)

 ZWS－CAN智慧云助力自動(dòng)駕駛

上述圖2所示，自動(dòng)駕駛通過(guò)一系列的核心算法任務(wù)后，最終會(huì)通過(guò)CAN－bus總線(xiàn)來(lái)控制車(chē)輛ECU工作，所以CAN通訊的質(zhì)量對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的性能影響巨大，同時(shí)，CAN通訊情況的反饋幫助優(yōu)化AI算法。那么，在自動(dòng)駕駛路試階段，技術(shù)人員如何遠(yuǎn)程去實(shí)時(shí)分析車(chē)輛運(yùn)行情況呢？