關(guān)于皮鞋的起源，有這樣的一個小故事。有一位國王到某個偏遠鄉(xiāng)村旅行，因為路面坎坷不平，有很多碎石，刺的國王的腳十分疼痛。于是國王下了一道命令，要將道路都鋪上一層牛皮。

國王自認為這項政令可方便自己也可造福人民，但國境之內(nèi)哪有那么多�？晒�斬殺鋪路？一位聰明的仆從向國王提議，為何不直接在腳上包上牛皮呢。國王恍然大悟，于是逐漸演變成了皮鞋。

故事的真實性暫且不談，但國王之前的想法，無疑非常勞民傷財且進度緩慢。

有人認為，V2X的推行，就好像要給全國各地的路都“鋪上牛皮”。而專注于發(fā)展智能汽車，才是“穿上皮鞋”。

普林斯頓大學的機器人研究教授阿蘭·肯豪森（Alain Kornhauser）寫了一封關(guān)于自動駕駛的郵件，表示了他對V2X技術(shù)的不贊同。

在郵件中他指出：如果交通運輸部固持己見，要求所有新車安裝V2X，問題并不會有多大改善。V2X需依賴大多數(shù)車才能起作用。也就是說，V2X的傳感器只能在其他車輛也匹配了V2X的發(fā)射器情況下，才能有效工作。只有當?shù)缆飞系能囕v超過一半安裝了合適的軟件，“在新車上安裝V2X系統(tǒng)”的規(guī)定才能真正受益。

假如道路上僅有10％的車輛安裝了V2X，那么只有1％對（10％×10％）車輛能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互。

這種質(zhì)疑并不是空穴來風，在V2X普及率沒有大規(guī)模擴散之前，最基礎(chǔ)的V2V實現(xiàn)也極為困難，畢竟路上行駛的不止是裝載了最新技術(shù)V2X的汽車，大量的其他汽車也會成為智能交通系統(tǒng)發(fā)展的干擾源。

要想實現(xiàn)V2I（車與路之間通信）則更加困難，它需要對現(xiàn)有的高速公路進行大量的修建重造，這無疑需要耗費大量的國民稅收，且最后收效無人知曉。

但現(xiàn)有的傳感器探測范圍約為幾百米，在實際的行車過程中，起到的探測作用并不足以應對突發(fā)交通事故。就算未來傳感器技術(shù)更加發(fā)達，也很難突破視覺盲區(qū)或跨越遮擋物。V2X的發(fā)展是必行之路，以上那些顧慮就好像先有雞還有先有蛋，如果畏畏縮縮不進行變革，智能交通系統(tǒng)就永遠不會到來。

頂著重重壓力的V2X依然在茁壯發(fā)展，而它的生長，遠遠不止我們認識到它的這幾年。

早在20世紀80年代，美國就已經(jīng)有過類似嘗試。1986年，加州交通局聯(lián)手加州大學共同開始探索信息通信技術(shù)在汽車與高速公路上的應用。經(jīng)過團體的不斷壯大與四處游說，在20世紀90年代初，美國交通運輸局成立了正式的聯(lián)邦項目辦公室。

這個后來更名為智能交通系統(tǒng)（intelligent transportation system，ITS）的IVHS項目涵蓋了所有自動交通模式：自動交通管理系統(tǒng)、駕駛員信息系統(tǒng)、商務用車和公共交通。同年，國會通過了一項重要交通法案——《綜合地面交通效率法案》（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act），并批準了6．6億美元的資金用于未來六年間自動高速公路建模的研究、開發(fā)與操作測試。