由此可見，真正的挑戰(zhàn)在于高水平的互連性：系統(tǒng)的品質(zhì)取決于捕獲并處理數(shù)據(jù)的速度和質(zhì)量上。然后，當添加外部互連時（例如連接到云系統(tǒng)或者連接到其他系統(tǒng)），它們就成為互連解決方案的一部分。其結果是會構成一個包含許多組件的復雜分布式系統(tǒng)，所有組件都被非常緊湊地打包在一起。

分層數(shù)據(jù)總線的概念

大規(guī)模的可擴展性是每個高度自動自治系統(tǒng)的核心前提。這一說法尤其適用于自動駕駛汽車領域。這是因為一個在受控測試條件下運行的系統(tǒng)和一個真正準備好進入市場的系統(tǒng)存在很大的差異性，而即使是最優(yōu)秀的開發(fā)人員團隊也會被這種復雜性差異蒙蔽雙眼。如果一個系統(tǒng)想要進入市場并發(fā)揮其功能－－包括接受公眾要求的所有媒體檢驗和新的應用場景測試，通常會在系統(tǒng)內(nèi)增加一個全新的關鍵任務需求層，而到目前為止還沒有人能夠很好地承擔起這一任務。

分層數(shù)據(jù)總線（Layered Databus ）是由工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（IIC）開發(fā)的一個概念和術語，IIC是一個促進和協(xié)調(diào)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)先事項和實現(xiàn)技術的組織。分層數(shù)據(jù)總線的開發(fā)目標是讓開發(fā)團隊能夠識別系統(tǒng)中不同的控制平面（Control Plane）或信息平面（Information Plane ）。除了對環(huán)境的完全控制之外，團隊還能夠指定服務質(zhì)量（QoS），該服務質(zhì)量決定了數(shù)據(jù)在不同應用場景（包括可靠性、帶寬和延遲）的應用軟件之間必須遵循的流動方式。

這種分層數(shù)據(jù)總線概念使開發(fā)人員可以在整個生態(tài)系統(tǒng)中使用相同的標準，它還允許開發(fā)人員為系統(tǒng)的不同部分設置各自的條件和各自的規(guī)則來管理數(shù)據(jù)。所有這些都允許以一種標準化的方式在不同的系統(tǒng)之間進行通信，而不必添加新的協(xié)議、網(wǎng)關或其他的網(wǎng)橋。當然，分層數(shù)據(jù)總線也允許團隊為數(shù)據(jù)使用設定不同的條件，以便系統(tǒng)具備可靠性和可重復性。

關于自動駕駛汽車在目前行業(yè)內(nèi)處于什么發(fā)展階段，以及什么時候我們才能在道路上看到4級和5級的自動駕駛汽車等一系列問題，目前還存在著爭議。盡管時間節(jié)點經(jīng)常會因談話對象的不同而有所不同，但有一件事是開發(fā)人員已有共識的，即高級別的互連性是獲取和處理數(shù)據(jù)以及解決系統(tǒng)復雜性問題所必需的核心要素。分層數(shù)據(jù)總線體系結構在這些系統(tǒng)中提供了標準化的通信，并為開發(fā)人員提供了使無人駕駛汽車有效、快速并且安全地進入市場的工具。