四、雖然我的工作就是天天坐車,但我每一天都是新的

當自動駕駛研發(fā)流程走到王良升所負責的改裝環(huán)節(jié)后,并沒有到達終點,其完整閉環(huán)是經過測試之后再回到軟件代碼的起點。

張麓(化名)是阿波羅智行的測試工程師,王亮(化名)是他的安全員搭檔,他們平時的工作狀態(tài)是王亮坐在Robotaxi駕駛位上,雙手不握方向盤,但隨時準備著接管方向盤,張麓則坐在副駕駛位上,對Robotaxi在行駛過程中的各種異常狀態(tài)進行記錄,特別是當安全員接管汽車時,對這次接管的詳細過程更是要進行詳細記錄。

每天都在車上的狹小空間內做著重復的事情,他們會覺得無聊枯燥嗎?“不存在的,我們并不是在固定線路上測試,我們的測試區(qū)域幾乎每隔幾天就要擴大一圈,每天在路上也能遇到很多新奇的事情,這也讓我們時刻能夠保持足夠的新鮮感�！�

張麓所說的測試區(qū)域擴大有一個直觀數(shù)字可以體現(xiàn),阿波羅智行的Robotaxi去年9月份進入開放道路測試時,當時長沙只在梅溪湖的核心區(qū)域設置了20幾個站點,現(xiàn)在Robotaxi的站點擴張到80多個,測試區(qū)域也逐漸向梅溪湖全境以及洋湖、含浦等湖南湘江新區(qū)的更廣闊縱深挺進。

當然張麓所說的新鮮感并不完全是由測試區(qū)域擴大面對陌生路況時所帶來的挑戰(zhàn),在另外一個層面,Robotaxi進入到開放測試階段,張麓和王亮還承當著一部分打車乘客的接待任務,“每天和不同的乘客聊天也是挺有意思的”,張麓和王亮幾乎要對每個乘客解釋,為何是無人駕駛的Robotaxi,但還需要他們兩個坐在車上,Robotaxi的工作原理又是怎樣的,很長一段時間,他們幾乎都認為自己是一個出租車司機,“只是不用開車而已”。

乘客們的問題很多,也很有意思,有的乘客會說,“這算哪門子無人駕駛咯,還不是有人在車上看著,我看還不如有人駕駛方便�！币灿谐丝蜁�說,“還好有你們坐在車上,不然我還真不敢坐�！�

“大家都是來嘗鮮的,有些還專程從外省到長沙,就是為了體驗一把,將Robotaxi當成了一個網紅的旅游打卡項目了。”工作量雖然增加,但張麓還是挺感謝這些乘客,“以前我們坐在前排,對后排的乘坐感受體驗不深,開放測試之后,乘客們向我們提供了很多路況條件下的乘坐感受,這些意見對我們通過優(yōu)化算法改善Robotaxi的乘坐舒適性起到了非常大的作用。”

對于乘客或者普通民眾共同參與Robotaxi的“測試”工作,安全員王亮有著自己的職業(yè)煩惱,“我們的車剛上路時,路上有些司機比較好奇,會貼的很近觀察我們,這很危險,也很考驗我們的算法能力,有些司機更過分,會突然開到我們的車前然后緊急剎車別我們,就算是人類司機,這種行為都是非常危險的,更何況Robotaxi還只是個‘孩子’�！�

很多接管都是在這種情況下發(fā)生的,王亮也希望大家再多多給Robotaxi點時間,讓它更好成長之后,再接受類似的高難度挑戰(zhàn)。

其實,無論是張麓還是王亮,他們都有一個共同的感受,除了每天遇到的人和事是新的之外,他們每天的工作搭檔——Robotaxi也是“新”的,“你知道嗎?我們的Robotaxi每天都在進化,Robotaxi的每次更新就是一次成長,對于我們來說,也是一次強度更高的提升。”