2020年下半年，近乎“沉寂”的RoboTaxi突然活躍起來。

這個被業(yè)界視為“自動駕駛終極境界”的領域，曾因“無法在短期內(nèi)落地”而飽受非議。過去一年間，不少企業(yè)在現(xiàn)金壓力下謀求新的營收方式。如何在短期內(nèi)盈利，始終是所有RoboTaxi相關企業(yè)的思考重點。

近日，自動駕駛公司Momenta發(fā)布了“飛輪式”L4級自動駕駛的最新進展，以及其在RoboTaxi領域的落地規(guī)劃與盈利方面的思考。

“這是我們實現(xiàn)規(guī)模化完全無人駕駛的關鍵技術(shù)路徑�！盡omenta CEO曹旭東如是描述“飛輪式”L4級自動駕駛在公司的地位。

顧名思義，所謂“飛輪式”L4，指的便是以量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動算法以及閉環(huán)自動化三大因子為核心因素，逐層推動L4級自動駕駛這個“輪子”的轉(zhuǎn)動。隨著數(shù)據(jù)量的不斷積累與算法的逐步優(yōu)化，自動化工具鏈能夠加快迭代，以此實現(xiàn)“飛輪”的加速運轉(zhuǎn)，最終達到無人駕駛規(guī)模化落地的目標。

在曹旭東看來，RoboTaxi只有在每個城市部署超過一萬輛車，并至少在十個路況復雜的城市實現(xiàn)落地，才能稱之為“規(guī)模化商業(yè)落地”。

以“行駛一億公里出現(xiàn)一次致命事故的人類駕駛水平”為參考，要實現(xiàn)以上目標，自動駕駛汽車至少要進行千億公里的測試——相當于100萬輛車，以每天10個小時的頻率不間斷行駛1年。這并不是只靠時間就能達成的目標，車輛還需解決百萬長尾問題，才能確保乘客安全。

目前，能夠部署超過100輛自動駕駛汽車的企業(yè)仍屈指可數(shù)，更不必提“每天10小時不間斷行駛1年”的條件了。拋開這些因素，實現(xiàn)“規(guī)�；�商業(yè)落地”還需要龐大的數(shù)據(jù)成本和研發(fā)成本。

顯然，單靠人力難以解決龐大的成本問題。Momenta的秘訣在于公司的量產(chǎn)解決方案——Mpilot。去年（2019年）3月，Momenta發(fā)布Mpilot規(guī)劃，包括高速路場景的自動駕駛方案Mpilot Highway、自主泊車解決方案Mpilot Parking、及針對城區(qū)場景的自動駕駛解決方案Mpilot Urban。彼時，曹旭東表示一切方案均以可量產(chǎn)傳感器為基礎。

如特斯拉一般，通過在量產(chǎn)車上的大量搭載，Mpilot能夠為Momenta回傳大量真實世界的數(shù)據(jù)，“只要能收集足夠多的數(shù)據(jù)，就能自動化地解決絕大部分問題，從而降低研發(fā)成本。”曹旭東說道。

這也是“飛輪式L4”方案的核心所在，Momenta選擇以量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動（Data-Driven）和眾包的方式迭代方案。降低研發(fā)成本的同時，大量真實數(shù)據(jù)也能記錄長尾問題，促進軟件算法持續(xù)升級迭代，降低單公里數(shù)據(jù)成本。

而通過自建的自動化工具鏈，Momenta計劃在數(shù)據(jù)和算法之間形成自動迭代閉環(huán)，不斷建立對問題自動化發(fā)現(xiàn)、記錄、標注、訓練、驗證的閉環(huán)過程，為技術(shù)和產(chǎn)品提供自動化迭代能力。

以此方案為基礎，Momenta預計在2022實現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法，2023年利用閉環(huán)自動化實現(xiàn)算法100%自動化迭代。

據(jù)曹旭東介紹，Momenta已于今年6月獲得蘇州首塊Robotaxi示范應用牌照，后續(xù)會在蘇州打造“樣板模式”，確保車企、運營方、地方政府等各參與方都能取得營收。

在他看來，參照網(wǎng)約車模式，以目前每個司機每年10萬元的成本來計算，其5年的成本為50萬元，“預計2024年，自動駕駛方案中價格最高的激光雷達和計算芯片的成本都會大幅下降，整套方案成本會控制在50萬元以內(nèi)�！�

按照規(guī)劃，Momenta將在2022年在蘇州實現(xiàn)Robotaxi部分車輛車端無安全員試運營。2024年完全去掉安全員，同時實現(xiàn)單車盈利，完成“商業(yè)模式0-1”的驗證，之后做到RoboTaxi多地規(guī)�；�落地運營，實現(xiàn)“數(shù)據(jù)和技術(shù)上1-N的擴張”。