◆智能座艙軟件 座艙操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)（Operating System，OS）是指控制和管理整個計算系統(tǒng)的硬件和軟件資源的窗口。在軟件定義汽車的大趨勢下，車載OS是實現傳統(tǒng)汽車向智能汽車升級的關鍵。在大的方向上，車載OS可分為域控制器底層OS和二次開發(fā)OS。

域控制器底層OS涉及底層操作系統(tǒng)和所有組件。目前形成QNX（黑莓）、Linux、Android 三大陣營割據，其中QNX占據絕對優(yōu)勢。

二次開發(fā)OS：基于Linux或Android等基礎型操作系統(tǒng)進行有限的定制化開發(fā)，不涉及系統(tǒng)內核更改。大部分的主機廠一般都選擇開發(fā)ROM型操作系統(tǒng)，國外主機廠多選用Linux作為底層操作系統(tǒng)。國內企業(yè)，目前阿里基于Linux 系統(tǒng)內核開發(fā)出 AliOS，鴻蒙系統(tǒng)（Harmony OS）同樣基于Linux系統(tǒng)內核開發(fā)。

除了Linux系統(tǒng)之外，由于國內Android應用生態(tài)廣泛，國內自主品牌和新勢力大多基于Android定制汽車操作系統(tǒng)。如比亞迪DiLink、奇瑞GKUI、蔚來NIOOS、小鵬XmartOS等。

域控制器底層OS和二次開發(fā)OS之間的差別在于是否擁有完全的車載操作系統(tǒng)架構。在汽車電子設備的控制中，座艙操作系統(tǒng)的運作模式是通過虛擬機的方式整合在一個系統(tǒng)中的。域控制底層OS能夠在虛擬環(huán)境下，能夠直接調度CPU、內存和I／O等硬件資源，并允許多個操作系統(tǒng)在虛擬機的協(xié)調下可以共享算力。

同時還讓每個操作系統(tǒng)可以保持彼此的獨立性，可以說是“全知全能”了。但缺點是需要通過車規(guī)級標準的驗證，而且研發(fā)非常昂貴。而二次開發(fā)OS雖然不能從底層算力的組織上直接控制汽車電子設備。但優(yōu)勢是可以規(guī)避從0開始研發(fā)到驗證的耗時和經費，能快速實現座艙系統(tǒng)的落地。  

圖：座艙二次開發(fā)OS與完整操作系統(tǒng)功能對比  來源：億歐網

二次開發(fā)OS按照對系統(tǒng)資源調用能力由高到低分為三種。標準的定制化操作系統(tǒng)，從系統(tǒng)內核到應用程序層級進行深度重構，可以對硬件資源進行更進一步優(yōu)化。ROM方式，基于需求定制化汽車服務及以上層級，下層則基于Android系統(tǒng)自有架構。有點類似我們給手機“刷機”一樣。超級APP方式，只在應用層調系統(tǒng)已有接口實現相關功能，其余層級則完全沿用已有系統(tǒng)架構。

目前絕大多數外企車廠、零部件供應商（如奔馳、寶馬、博世等）和國內造車新勢力在座艙系統(tǒng)的搭建上，是選擇自建技術團隊解決需求。他們通過在底層操作系統(tǒng)基礎上進行定制化開發(fā)，形成自己獨有的車載系統(tǒng)。

當然，也有車企選擇與互聯(lián)網公司合作，直接搭載合作伙伴所開發(fā)的車載系統(tǒng)，如上汽榮威。目前國內能夠提供該服務的廠商并不多，比較知名的有中科創(chuàng)達、東軟集團、誠邁科技、四維圖新以及德賽等。

OTA

OTA（Over the Air Technology）即遠程在線升級技術，通過網絡自動下載升級包對車輛自動升級。OTA分為兩種類型，SOTA：軟件遠程升級，遠程給汽車軟件系統(tǒng)進行升級和完善。主要服務于車載信息和娛樂系統(tǒng)。FOTA：固件遠程升級，遠程給汽車固件系統(tǒng)進行升級和完善。主要服務于自動駕駛和動力系統(tǒng)。 OTA技術的應用，能夠讓用戶不再需要把車開到4S店，在任何一個有網絡的地方就可以對車輛進行升級。例如特斯拉曾出現剎車邏輯Bug，通過OTA升級，很快就能修復而不需要召回或維修。目前可進行OTA升級的系統(tǒng)包含：中控屏界面、操作按鈕、娛樂系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、油門踏板力度等。

當前汽車系統(tǒng)虛擬化后，任何一個汽車電子系統(tǒng)的部分都可以通過OTA來實現座艙系統(tǒng)的接管�？梢哉fOTA不僅是保障汽車安全和省心省力的保障，同時也是汽車智能化路上的“加油站”。

 ◆座艙智能交互 

智能座艙的人機交互是建立在AI技術的輔助駕駛功能。利用AI和傳感器的配合，提高駕駛安全和提升座艙互動便利。

DMS  

圖：DMS檢測　　來源：網絡

DMS（駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)）是檢測駕駛員出現疲勞及其他異常駕駛狀態(tài)的輔助設備。DMS系統(tǒng)基于攝像頭和近紅外技術，從閉眼、凝視方向、打哈欠和頭部運動等，檢測駕駛員狀態(tài)。若出現情況能及時語音燈光提示，起到警示駕駛員，防范駕駛嚴重事故的作用。目前DMS在我國在“兩客一危”上已經普及，作為保障乘用車安全和交通違章輔助設備而存在。 目前主流服務提供商包括法雷奧、博世、大陸、電裝、偉世通、維寧爾等，在中國企業(yè)中有�？低�視、百度、商湯科技、大華等。

語音助手AI

早在中控屏還是“車載導航”的時期，人們就已經采用說話的方式查詢目的地了。但彼時的座艙語音還只是簡單的語音識別，識別率低尚且不說，智能就更談不上了。但在座艙SOC算力能夠支持AI的今天，座艙語音助手能夠解決的可不止查地圖這樣的功能。

目前語音助手在識別準確率提升之后，還能夠完成聲源定位、語義理解、單句多任務等功能。例如聲源定位可以讓后排右邊的乘客僅說出打開我的車窗，就能實現精準定位，打開車窗。

而語義理解能夠憑借粗略描述就能精準反饋結果。單句多功能可以打破原先的“一句一操”的呆板互動，變成一次性從關上車窗、打開空調、導航的連貫操作�？梢哉f語音助手的終極目標是替代用戶完成所有在車內需要動手的操作。 國內供應商主要有百度、科大訊飛、云知聲、思必馳等。雖然他們作為中國公司，在服務AI中文語音具有得天獨厚的優(yōu)勢，但AI前期漫長的積累也是他們獨一無二的優(yōu)勢。