當"人形機器人即未來" 這一確定性目標成為行業(yè)公約數(shù)，抵達未來的路線圖卻呈現(xiàn)多元敘事。當前產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場激烈的認知交鋒。

作者：徐林昊

 編輯：呂鑫燚

出品：具身研習社

在確定性目標下探索不確定性路徑，已成為現(xiàn)階段人形機器人整機廠商的行業(yè)縮影。

作為新質(zhì)生產(chǎn)力的核心載體，人形機器人及具身智能產(chǎn)業(yè)正以不可逆的向上姿態(tài)，肩負著重構(gòu)生產(chǎn)關(guān)系的歷史使命。這一確定性共識，既源于全球產(chǎn)業(yè)升級的底層邏輯，亦根植于技術(shù)革命與勞動力結(jié)構(gòu)變革的雙重驅(qū)動。

一方面，勞動力市場正面臨結(jié)構(gòu)性矛盾，低端重復勞動崗位的持續(xù)性缺口亟待破解，供需錯配下為人形機器人的規(guī)�；瘧�(yīng)用打開了現(xiàn)實切口。

另一方面，技術(shù)躍遷和產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟則為產(chǎn)業(yè)落地提供了底層支撐，技術(shù)紅利正加速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)動能，讓人形機器人在物理世界中從能用進化成好用。

當"人形機器人即未來" 這一確定性目標成為行業(yè)公約數(shù)，抵達未來的路線圖卻呈現(xiàn)多元敘事。當前產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場激烈的認知交鋒：

前有朱嘯虎率先“開團”，強勢拋出反方觀點，表明因“商業(yè)化不清晰”，正批量退出人形機器人領(lǐng)域的投資項目；

后有眾擎機器人創(chuàng)始人、董事長趙同陽挺身而出，對朱嘯虎的做空言論予以有力回擊稱，人形機器人在五年之內(nèi)將幾乎無處不在，是人類學會制造工具以來最刺激的一次工業(yè)革命；

再有維他動力CEO余軼南的“淘汰賽”言論激起千層浪，其談到：“具身智能沒有巨頭，只有快魚吃慢魚，未來的具身智能賽道只會留下3家頭部玩家。”

這場關(guān)于"速度與方向" 的論戰(zhàn)，本質(zhì)是產(chǎn)業(yè)從導入期向成長期過渡的必經(jīng)陣痛。我們雖無法窺見陣痛期過后的彩虹，但依舊能透過當下來預(yù)判二三。

是桎梏也是機遇

融資錯位與商業(yè)化落地不清晰，恰似懸在人形機器人整機廠商頭頂?shù)?/span>"達摩克利斯之劍"，既是制約產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�的現(xiàn)實桎梏，亦為破局者預(yù)留了機遇窗口。

從融資角度來看，人形機器人產(chǎn)業(yè)的資本屬性天然帶有"長周期、高壁壘" 特征：從軟硬件研發(fā)到場景測試再到量產(chǎn)爬坡，全鏈條資金需求呈指數(shù)級遞增。當前行業(yè)正處于 "量產(chǎn)黎明前" 的關(guān)鍵階段，盡管宇樹科技能實現(xiàn)連續(xù)五年盈利，成為行業(yè)極少數(shù) "現(xiàn)金正向" 案例，但大多數(shù)企業(yè)仍需依賴 "股權(quán)融資+場景預(yù)售" 雙輪驅(qū)動，才能維持 "研發(fā)投入-場景驗證-小批量交付" 的資金閉環(huán)運轉(zhuǎn)。

此外，投資機構(gòu)帶來的絕非是簡單的資金助力，產(chǎn)業(yè)投資方亦能帶動資源扶持，或提供工廠場景進行驗證，讓人形機器人在真實場景中進行針對性技術(shù)迭代，縮短商業(yè)化路徑；或提供產(chǎn)業(yè)上下游資源，實現(xiàn)供應(yīng)鏈共享帶動采購、生產(chǎn)成本降低，進而以終端價格優(yōu)勢塑造整體競爭力。

融資于人形機器人企業(yè)的重要性已經(jīng)不言而喻，投資方的態(tài)度已經(jīng)在動輒過億、頻頻出手中得到詮釋。

但在“投融兩旺”的火熱局面下，一條"融資錯位" 的暗線正在勾勒產(chǎn)業(yè)分層：資本流向呈現(xiàn)顯著的頭部虹吸效應(yīng)，但悖論在于，這類企業(yè)憑借成熟產(chǎn)品線已實現(xiàn)現(xiàn)金流正向循環(huán)，對外部融資的依賴度較弱，這也是投資人直言 "頭部企業(yè)進不去"的核心原因。

反觀體量較小的創(chuàng)企，又因壁壘較弱等問題，難以抓住投資人眼球，恐陷入“創(chuàng)新不足—缺乏融資—無法創(chuàng)新”的“怪圈”中。

總結(jié)來說，投資人更喜歡“不平”的人形機器人項目，一方面，具備一定的技術(shù)積累；另一方面，具有獨特的差異化風格。技術(shù)和場景相對較平很難形成融資吸引力，這便要求人形機器人企業(yè)在起步階段或中期確定好自身定位。

從商業(yè)化角度來看，2025年人形機器人行業(yè)正處于"從技術(shù)驗證向場景深耕躍遷" 的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，不過大部分企業(yè)仍處于早期商業(yè)驗證階段，唯有小部分先發(fā)選手能在商業(yè)落地，拿到實際訂單，甚至觸碰落地邊界，開發(fā)出更具差異化特色的落地。

現(xiàn)階段，人形機器人商業(yè)化核心矛盾集中于場景價值挖掘深度不足與商業(yè)化邏輯閉環(huán)缺失兩大維度。

具體來看：首先，工廠因其天然的結(jié)構(gòu)化環(huán)境、強標準化流程，成為了落地首選場景。尤其是工廠的搬運、上下料等環(huán)節(jié)更是第一個驗證的場景。但工廠僅是人形機器人落地的“第一關(guān)”，唯有在工廠外找到新的商業(yè)場景，才能擺脫場景同質(zhì)化的競爭，突出商業(yè)化優(yōu)勢。

其次，部分企業(yè)目前仍處于“拿著錘子找到釘子”的商業(yè)邏輯，部分場景屬于為了呈現(xiàn)技術(shù)的“生拼硬湊”驗證，很難形成真正的商業(yè)化積累。

從上述來看，當頭部企業(yè)憑借資本勢能及商業(yè)壁壘構(gòu)筑護城河時，行業(yè)馬太效應(yīng)正加速顯現(xiàn)。想要在巨人的陰影下進攻，留給后來者的突破點恰好就是上述制約點，唯有在商業(yè)化競爭取得優(yōu)勢的選手，才能得到更多資本助力，以及走上next level。

找準生態(tài)位

就是握緊船票 

放眼國內(nèi)人形機器人整機廠，大部分企業(yè)都已開始找準“生態(tài)位”，摸索出一條極具差異化優(yōu)勢的發(fā)展道路。

最具特色的莫過于將體育賽事作為鮮明標簽的加速進化，其以靈活姿態(tài)、抗擊打的本體為基石，切開足球競技的場景驗證。今年3月，加速進化在RoboCup德國公開賽中以9：0大比分奪冠。

足球比賽考驗的是人形機器人實時感知能力和運動控制能力，清華大學自動化系教授、機器人控制實驗室主任趙明國表示，機器人要直接應(yīng)用還存在諸多問題，通過比賽找到應(yīng)用的工具、方法等這一思路應(yīng)該得到明確。“技術(shù)挑戰(zhàn)賽在真實場景出現(xiàn)之前可以作為一種場景，甚至它就存在經(jīng)濟性場景。”

在馬拉松比賽上獲得亞軍的松延動力，布局了仿生人和人形機器人兩大產(chǎn)品線。其中人形機器人N2在馬拉松一舉成名后，憑借區(qū)別于“大高個”人形機器人的外觀，以小巧靈活的本體走進公眾視野。這類差異化，也為松延動力打開了規(guī)�；�交付的大門。“我們的人形機器人大定數(shù)量已經(jīng)突破1000臺。”松延動力創(chuàng)始人姜哲源表示，“松延動力和宇樹科技應(yīng)該是目前全球唯二銷量過千臺的機器人公司。”

除了找特色外，價格也成為繞不開的話題。

根據(jù)最新數(shù)據(jù)，人形機器人的價格正在快速下探。中小尺寸機器人的代表，如宇樹G1、眾擎PM01、松延動力N2的價格分別為9.9萬元、8.8萬元和3.9萬元起，面向教育和科研領(lǐng)域，三者率先打出了“地板價”。

在全尺寸人形機器人領(lǐng)域，優(yōu)必選與越疆科技推出的“天工行者”和Dobot Atom，則以29.9萬元、19.9萬元開售，進一步將人形機器人的價格走向推向“冰點”。

在諸多降本方案中，自研無疑是終極利器，從更長遠的視角來看，其還是企業(yè)提升競爭力和推動技術(shù)突破的關(guān)鍵。

例如，宇樹科技以90%的自研率站在行業(yè)前沿，其自主研發(fā)的高性能關(guān)節(jié)電機成本僅為波士頓動力同類產(chǎn)品的1/5，4D激光雷達僅為傳統(tǒng)方案的1/10。憑借全棧自研技術(shù)，公司又將人形機器人關(guān)節(jié)成本降至特斯拉的50%以下。故此，宇樹G1才有底氣打出9.9萬的價格。

又如眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元指出的，眾擎之所以能夠?qū)⑹蹆r控制于低點，得益于公司的全面自主研發(fā)能力。姚淇元表示：“公司的產(chǎn)品從結(jié)構(gòu)設(shè)計、關(guān)節(jié)模組的設(shè)計，到整機的開模，幾乎所有關(guān)鍵環(huán)節(jié)都是自主完成的。”

當然，并不是所有整機廠都有足夠的技術(shù)積累和資金支持來實現(xiàn)全棧自研。在非必要的情況下，卷入“價格戰(zhàn)”也是不理智的決策。在這條擁擠的賽道上，找準正確的發(fā)展路徑，同樣能夠助力企業(yè)在激烈的內(nèi)卷競爭中開辟出一條突圍之路。

一個可行的辦法是：將資金和團隊精力優(yōu)先集中于具體場景的落地，以場景強心智入局。

對于此，國內(nèi)的許多頭部企業(yè)已經(jīng)打造出諸多出色范例。例如小鵬Iron已經(jīng)開始應(yīng)用于汽車工廠，負責搬運、質(zhì)檢等重復性工作；樂聚、宇樹科技Unitree X在康復護理中心用于輔助治療，并為患者提供個性化的康復方案。先在實際落地中探索生態(tài)位，企圖于特定領(lǐng)域建立起競爭優(yōu)勢。

無論是體育賽事的技術(shù)練兵、價格帶的精準卡位，還是垂直場景的深度綁定，本質(zhì)都是通過差異化路徑開辟生存空間。在核心零部件自研與場景落地之間找到動態(tài)平衡點，從長遠視角來看，更具商業(yè)現(xiàn)實性。

結(jié)語：規(guī)避“波士頓動力式”結(jié)局

從尋找生態(tài)位的行動來看，部分企業(yè)已經(jīng)意識到了商業(yè)化提振的重要性，并對唱衰聲音發(fā)起了有力反擊。5月份，松延動力宣布與多家企業(yè)簽署了合作意向書，新增5000萬訂單，其人形機器人訂單數(shù)量已突破一千臺。宇樹科技創(chuàng)始人王興興也表示，目前包括宇樹在內(nèi)的人形機器人企業(yè)發(fā)展都處于良好狀態(tài)，“很多企業(yè)訂單都爆掉了。”

從長期主義視角來看，具身智能產(chǎn)業(yè)的誕生絕非是流星一閃，而是一場積蓄已久的技術(shù)革命，其背后所指的實則是科技與產(chǎn)業(yè)的高度融合。作為一項具有劃時代意義的生產(chǎn)力革新，具身智能真正的價值將在未來逐漸顯現(xiàn)。

中國工程院院士、清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤同樣表示，“未來10年，包括物理機器人和虛擬助手在內(nèi)的機器人，有望從工廠和社會各個角落走進家庭，成為每個人的管家、朋友。”這一趨勢將在改變個人生活方式的同時，重塑社會結(jié)構(gòu)、就業(yè)模式和經(jīng)濟體系。

當企業(yè)以"生態(tài)位差異化" 破解巨頭壟斷，以 "場景深扎" 替代盲目追新，中國有望在這場全球科技競賽中，走出一條 "技術(shù)自主化、應(yīng)用本土化、生態(tài)開放化" 的獨特路徑。正如馬拉松賽道上的松延動力、足球賽場的加速進化，人形機器人行業(yè)的真正競爭，從來不是百米沖刺，而是穿越周期的耐力考驗，那些在商業(yè)化深水區(qū)持續(xù)扎根的探索者，終將成為未來智能社會的基石構(gòu)筑者。

       原文標題 : 穿透人形機器人商業(yè)化迷霧，有幾步？