作者｜毛心如

這屆上海車展有點「倒反天罡」了，明明主角是車，卻有一個機器人占盡了風頭。

這個機器人，坐著小鵬 X9 從深圳去上海，在車展上當起車模，直接講解起自家汽車產(chǎn)品，還吸引了 360 創(chuàng)始人周鴻祎、法國前總理 Jean-Pierre Raffarin 專門來展位打卡。

圖片來源：新浪汽車微博

這位「新晉頂流」就是小鵬自研的 AI 機器人小鵬 IRON。

IRON 能在車展上搶走汽車的「主角光環(huán)」，原因不外乎這三點：

這是小鵬 IRON 首次正式對外公開亮相；

小鵬 IRON 是這次車展機器人車模里，唯一由車企全棧研發(fā)的雙足機器人；

此次小鵬帶著新車、機器人和陸地航母一起展出，向大眾展現(xiàn)了「AI+汽車」的新生態(tài)。

IRON，車企「造人」的中國樣本

事實上，IRON 并不是小鵬在人形機器人領域的處女作，早在 2020 年小鵬便開始布局機器人賽道。

2020 年：小鵬收購四足機器人企業(yè)「多夠」，成立鵬行智能，切入足式機器人賽道

2023 年 10 月，小鵬發(fā)布首款人形雙足機器人 PX5

2024 年 11 月，小鵬在其 AI 科技日活動正式發(fā)布 AI 機器人 IRON，當時并未亮相

2025 年 1 月，小鵬年會上 IRON 首次公開動態(tài)行走能力，步態(tài)不算特別自然

2025 年 4 月，上海車展小鵬 IRON 正式公開亮相，步態(tài)穩(wěn)健

距離 PX5 發(fā)布不過 1 年的時間，小鵬帶著 IRON 再次回到大眾視野。跟 PX5 相比，IRON 無論在外形還是軟硬件都來了次徹底換血。

圖左為小鵬 PX5，圖右為小鵬

IRONIRON 是小鵬汽車旗下首款全尺寸人形機器人，身高 178cm，體重 70kg，采用 1:1 仿生人體比例設計，復刻真人骨骼、肌肉與感官系統(tǒng)。

行走速度 1.2m/s，全身 62 個主動自由度，是目前對外公開參數(shù)的機器人中，全身自由度第二高的，支持正步、倒退等復雜步態(tài)。

IRON 的定位是「工業(yè)場景 L3 級智能助手」，旨在通過高精度、高靈活性和智能化技術，賦能智能制造與服務業(yè)升級。

小鵬為什么把 IRON 定位到 L3 級，是因為目前行業(yè)里大部分的人形機器人普遍處于 L2 級，都在努力實現(xiàn)向 L3 級的邁進。

隨著人形機器人的不斷發(fā)展，參照自動駕駛領域 L1-L5 級劃分，人形機器人的智能程度也有 L1-L5 級劃分，小鵬給到的定義是這樣的：

L1 為無自主操控，需要完全人工控制；

L2 為基礎輔助智能，需要高度人工控制；

L3 為具身智能，中度人工控制，這是當前人形機器人公司的量產(chǎn)目標；

L4 為自成長智能，可實現(xiàn)輕度人工控制；

L5 為完全自主，無需人工控制。

而 IRON 在車展強勢吸睛的關鍵在于小鵬將造車技術協(xié)同到了機器人身上。

IRON 的第一大亮點就是它有一顆聰明的大腦，小鵬將智駕用的芯片、系統(tǒng)、算法「三板斧」，都武裝到了 IRON 身上。

首先就是小鵬自研的圖靈 AI 芯片，算力達 3000T，支持本地運行 30B 參數(shù)大模型，算力利用率達 100%。

在車展上，IRON 與何小鵬的親切互動得益于天璣 AIOS 系統(tǒng)，它讓 IRON 具備了自然語言推理與邏輯決策能力，可以接收語音、手勢及視覺指令，還能給予用戶有感情、有思考的回復。

通過復用小鵬 XNGP 智駕算法，IRON 擁有了環(huán)境感知、動態(tài)避障和路徑規(guī)劃的能力。

同時，搭載小鵬 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)，IRON 實現(xiàn)了 720°環(huán)境建模與障礙物預測，支持動態(tài)步態(tài)調(diào)整。

IRON 的第二大亮點就是它的高精度、高強度的任務操作能力。

小鵬采用「行星滾柱絲杠+諧波減速器」組合進行 IRON 的仿生關節(jié)設計，扭矩密度較上一代提升了 20%。

為了讓機器人更加類人化而且能投入到更廣泛的應用市場中，小鵬還給 IRON 配備了靈巧手。

IRON 的靈巧手擁有 15 個自由度，配備了觸覺傳感器與微型直線執(zhí)行器，單指可負載 3kg，支持 0.1mm 級精細操作。

去年年底，IRON 已在小鵬廣州工廠參與 P7+車型的部件組裝，完成擰螺絲、零件搬運等任務。

與車展同期展出的車模相比，奇瑞 Mornine 更側重服務場景，廣汽 GoMate 強調(diào)自動駕駛基因，而 IRON 突出了其工業(yè)屬性，直接指向了制造業(yè)效率提升的痛點。

同是車企「造人」，特斯拉比小鵬略勝一籌

目前，全球已有超過 20 家車企布局人形機器人，大體上分成了兩大陣營：

全棧自研派：特斯拉（Optimus）、小鵬（IRON）、廣汽（GoMate）

生態(tài)合作派：奇瑞（聯(lián)合 AiMOGA 開發(fā) Mornine）、比亞迪（投資智元、帕西尼）

在全棧自研派中，廣汽選擇的是輪足式機器人，特斯拉和小鵬選的是更考驗技術難度的雙足人形機器人。

特斯拉和小鵬，這兩家公司無論是在造車還是造機器人方面，一直以來都有種「相愛相殺」的感覺。

有一說一，小鵬 IRON 和特斯拉 Optimus 是有點撞臉的，比如，兩款機器人都選擇仿人體結構設計，頭部都采用的「面罩」樣式，而且顏色選擇上也都是銀白淺色系。

特斯拉機器人 Optimus Gen-2

但外形不能定義機器人的能力的高低，性能參數(shù)才是產(chǎn)品力的唯一證明。

因 Optimus Gen-3 未釋出全部參數(shù)，故未釋出部分選用 Optimus Gen-2 參數(shù)

直觀從參數(shù)的角度來看，特斯拉的 Optimus 的性能還是要優(yōu)于小鵬 IRON 的。

畢竟何小鵬曾經(jīng)說過沒有 500 億，做不成人形機器人，而馬斯克最不缺的應該就是錢了。

從技術角度來看，兩家車企在「造人」還是有很多相似之處的。

最明顯的表現(xiàn)就在它們都將汽車使用的芯片與算法應用到機器人身上。

IRON 搭載著與小鵬 AI 汽車 P7+同款的芯片與系統(tǒng)，支持端到端大模型訓練和實時決策，讓機器人擁有了多模態(tài)交互能力。

Optimus 依托的是特斯拉 Dojo 超級計算機和 FSD 芯片，算力集中在云端協(xié)同，本地算力更注重低延遲響應。其 AI 系統(tǒng)與汽車共享數(shù)據(jù)框架，強化學習效率更高。

同時，兩款機器人都采用與汽車同源的視覺技術。IRON 搭載的是「鷹眼視覺系統(tǒng)」，Optimus 頭部配備的是特斯拉 FSD 攝像頭，都采取純視覺算法實現(xiàn)自主導航。

此外，為了讓機器人擁有更好的性能，兩家車企也有些「殊途同歸」的舉措。

為了有更好的驅動表現(xiàn)，IRON 采用諧波減速器+行星滾柱絲杠方案，兼顧了精度與負載能力；Optimus 則采用絲杠+腱繩驅動，重點優(yōu)化執(zhí)行效率。

為了給機器人減重，IRON 的輕量化重點在電機與執(zhí)行器集成化設計，而 Optimus 通過材料優(yōu)化給關節(jié)重量減負。

從目前的落地進展來看，IRON 已經(jīng)去往小鵬廣州工廠參與實訓，商業(yè)化路徑比較明確。

Optimus 在特斯拉弗里蒙特工廠建立試生產(chǎn)線，主要用于內(nèi)部物流，但受稀土磁體供應限制，量產(chǎn)進度略有滯后。

特斯拉 Optimus 人形機器人試生產(chǎn)線

雖然 Optimus 的性能勝過 IRON，但 IRON 在供應鏈上占據(jù)優(yōu)勢。

小鵬擁有國內(nèi)成熟的供應鏈和豐富的資源，在優(yōu)化機器人性能以及壓縮機器人成本上有天然的優(yōu)勢。

而特斯拉目前正面臨著稀土供應問題。稀土磁體，是制造高性能電機和傳感器等機器人核心部件的關鍵材料。如果稀土合作不順利，那 Optimus 的量產(chǎn)就會被進一步「卡脖子」。

在短期路線選擇上，小鵬 IRON 與特斯拉 Optimus 也存在「實用主義」與「全能愿景」的分野。

小鵬 IRON 短期內(nèi)明確瞄準了工業(yè)化場景，未來目標在制造業(yè)和服務業(yè)都能帶來提質(zhì)增效的正向影響。

而特斯拉 Optimus 一直以來都在強調(diào)生態(tài)整合能力，目前 Optimus 已經(jīng)掌握了多項技能，技能覆蓋工業(yè)場景和家庭環(huán)境，顯然特斯拉想做的就是全生態(tài)的智能助手。

隨著 AI 大模型與具身智能的不斷融合，人形機器人有望成為智能汽車之外的又一增長極，重塑制造業(yè)與服務業(yè)的效率邊界。

車企造人形機器人，關鍵在于重構生產(chǎn)流程

一直以來，Optimus 的量產(chǎn)規(guī)劃是比較明確的——今年實現(xiàn)數(shù)千到 1 萬臺量產(chǎn)，2026 年達到 5-10 萬臺，2027 年達到 50-100 萬臺。

但是這樣的量產(chǎn)目標，受到了很多人出于經(jīng)濟性考量的疑問。

小鵬的路徑選擇揭示了更其中的深層邏輯：人形機器人不是替代工人，而是重構生產(chǎn)流程。

車企為何不滿足于造好車？

這個問題的答案，或許就藏在工業(yè) 4.0 浪潮里。

前不久，開普勒人形機器人 K2 落地上汽通用完成了實景實訓。

據(jù)悉，開普勒 K2 量采基礎版僅需 3 萬美元，可在 8 小時工作制下替代 1.5 名工人的效能，在長三角制造業(yè)的測算中，其投資回報周期可控制在 1.5 至 1.8 年間。

雖然外界對人形機器人真正的商業(yè)化價值抱有疑問，但是人形機器人確實已經(jīng)在制造業(yè)，即人形機器人的「試驗田」開啟了最先的革新。

同時，這也是一場產(chǎn)業(yè)升級與技術升級的「雙向奔赴」。

柔性制造需求爆發(fā)成為人形機器人的價值錨點。

在工業(yè)環(huán)境里，人形機器人可以憑借雙足移動、多關節(jié)操作和視覺感知系統(tǒng)，快速適應不同工位、工具和任務需求。

同時，通過觸覺反饋和自適應控制技術，機器人可以完成易變形材料的裝配，這一點，恰恰覆蓋到了傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法覆蓋的像物料質(zhì)檢之類的「半柔性工序」。

目前，在汽車制造中，像優(yōu)必選機器人已經(jīng)可以執(zhí)行像電池分揀、車標安裝等任務，而且通過群體智能技術和跨場域純視覺感知技術，實現(xiàn)了多機協(xié)同以及動態(tài)目標的連續(xù)分揀，顯著提升了產(chǎn)線柔性。

而且在工業(yè) 4.0 時代，客戶需求日益?zhèn)�性化，傳統(tǒng)機械臂難以適應頻繁換線。人形機器人可以通過快速編程和模塊化設計，在短時間內(nèi)切換任務。

像特斯拉的 Optimus 在電池分揀任務中就實現(xiàn)每小時 1200 件的高效分揀，直接將效率提升了 300%。

「非標準+重體力」作業(yè)環(huán)境更需要「人機協(xié)同」。

人形機器人通過 AI 算法的加持，具有復雜場景的泛化能力，能夠處理非結構化環(huán)境中的復雜問題。尤其是在精密裝配、危險品搬運等場景中，機器人的毫米級操作更能派上用場。

例如，在汽車總裝環(huán)節(jié)，80% 的藍領工人從事擰螺絲、裝車門等非標準化工作，人形機器人通過現(xiàn)場訓練可逐步掌握這些技能，替代人工完成高難度操作。

同時，人形機器人也可以作為「柔性接口」，銜接傳統(tǒng)自動化設備與人工環(huán)節(jié)。

在極氪工廠里，優(yōu)必選機器人協(xié)同 AGV 完成大尺寸料箱搬運，并通過智能決策技術優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少了產(chǎn)線停機時間。

從短期來看，小鵬將 IRON 瞄準在工業(yè)場景，不僅是可以實現(xiàn)商業(yè)化價值的自我反哺，同時也是最大化利用工業(yè)場景這塊試驗田來進行技術突破。

從長期看，任何「造人」企業(yè)的勝利都不取決于單點技術的突破，而在于實現(xiàn)生態(tài)協(xié)同能力與產(chǎn)業(yè)價值重構。

人形機器人正在經(jīng)歷從「工具」到「伙伴」的進化。

在這場馬拉松中，誰能率先打通「硬件-算法-場景-生態(tài)」的閉環(huán)，誰就能定義下一代工業(yè)文明的基礎設施。

       原文標題 : 小鵬人形機器人，在上海車展秀“肌肉”