在上一篇關(guān)于車(chē)展的文章中，我們介紹了車(chē)展上Tier1在智能駕駛方面所帶來(lái)的新產(chǎn)品及技術(shù)路線(xiàn)，本篇文章重點(diǎn)介紹“未來(lái)出行”展區(qū)。

“未來(lái)出行”展區(qū)主要包括自動(dòng)駕駛解決方案、傳感器及模組等供應(yīng)商、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)以及車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)商等，雖然數(shù)量上可能不如CES，但從各家展位設(shè)計(jì)上，能看出一些公司還是下了功夫的。

自動(dòng)駕駛解決方案提供商

禾多科技：高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng) HoloPilot

禾多科技的墨綠色展位在眾多展位中看起來(lái)非常搶眼，用多種形式向大眾展出他們的自動(dòng)駕駛方案。兩臺(tái)駕駛模擬器可以在仿真環(huán)境中駕駛虛擬車(chē)，中央是一輛配有高速自動(dòng)駕駛系統(tǒng) HoloPilot 無(wú)人車(chē)，車(chē)前的曲面屏上播放著在京滬高速路測(cè)時(shí)的一段視頻，車(chē)內(nèi)方向盤(pán)隨著視頻里的場(chǎng)景同步轉(zhuǎn)動(dòng)，坐在駕駛艙內(nèi)就體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的魅力。

據(jù)了解，禾多科技的 HoloPilot 采用的包括傳感器在內(nèi)的所有硬件，都是低成本、量產(chǎn)級(jí)的設(shè)備，如攝像頭、毫米波雷達(dá)等，沒(méi)有用激光雷達(dá)。高精地圖與四維圖新合作，用高精地圖來(lái)輔助車(chē)輛定位及識(shí)別，同時(shí)車(chē)輛采集的數(shù)據(jù)也能用于高精地圖的更新。

展位側(cè)面的輪播視頻上展示了禾多科技的智能決策控制模塊，當(dāng)外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，比如下暴雨或者暴雪，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入相應(yīng)的模塊，通過(guò)降速、提醒駕駛員接管或者靠邊停車(chē)。

目前，HoloPilot 已完成軟硬件平臺(tái)搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了高速公路的自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)跟車(chē)及車(chē)道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動(dòng)換道及超車(chē)、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時(shí)速120公里。

今年3月開(kāi)始，禾多科技開(kāi)始進(jìn)行大規(guī)模路試，沿京滬高速公路往返的長(zhǎng)距離測(cè)試、單向里程長(zhǎng)達(dá)1200公里，為保證大規(guī)模路測(cè)的安全性，禾多建立了HoloMaster禾多車(chē)隊(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，實(shí)時(shí)管理每支測(cè)試車(chē)隊(duì)的狀態(tài)。

“禾多對(duì)HoloPilot定位很明確，就是針對(duì)高速公路限定場(chǎng)景，做一款為量產(chǎn)而生的自動(dòng)駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩(wěn)定，而且成本可控�！盋EO倪凱稱(chēng)。

小馬智行：正式切入長(zhǎng)途貨運(yùn)

小馬智行展位中央放了兩輛改裝車(chē)，不同的傳感器支架。筆者一開(kāi)始以為這可能是兩種不同的方案做L4，問(wèn)了工作人員才明白，這是相同的方案，是搭載PonyAlpha系統(tǒng)的林肯MKZ與廣汽傳祺GE3，傳感器陣列完全一致，只不過(guò)是兩輛車(chē)用了不同的平臺(tái)，為了說(shuō)明Pony．a(chǎn)i的方案可以用在不同的車(chē)型上。車(chē)后方的大屏上，通過(guò)實(shí)時(shí)屏幕展示了多傳感器深度融合技術(shù)，直觀(guān)地看到自動(dòng)駕駛車(chē)輛“眼中的世界”。融合數(shù)據(jù)不僅能清楚的看到外界的輪廓，還能看到與車(chē)輛的遠(yuǎn)近。

另一個(gè)亮點(diǎn)是小馬智行首次對(duì)外展示的區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試項(xiàng)目PonyPilot。小馬智行產(chǎn)品化自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)能夠支持區(qū)域點(diǎn)對(duì)點(diǎn)出行，運(yùn)行站點(diǎn)已覆蓋主要交通站點(diǎn)、學(xué)校、商業(yè)中心和住宅區(qū)，通過(guò)區(qū)域測(cè)試來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

固定路線(xiàn)測(cè)試極容易導(dǎo)致技術(shù)上的過(guò)度擬合。實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路測(cè)，則要求在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)能夠從任意地點(diǎn)通過(guò)全自動(dòng)駕駛到達(dá)另一任意地點(diǎn)。在這種要求下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須智能地應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況。小馬智行在PonyPilot路測(cè)中加入動(dòng)態(tài)尋路（dynamic routing）算法機(jī)制，測(cè)試車(chē)能夠依據(jù)行駛時(shí)每條車(chē)道內(nèi)的路況進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)和決策優(yōu)化，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的常態(tài)化運(yùn)行。

除了城區(qū)出行領(lǐng)域，小馬智行也在長(zhǎng)途貨運(yùn)領(lǐng)域進(jìn)行了布局。在發(fā)布會(huì)上，CEO彭軍和CTO樓天城透露已在公司內(nèi)部有一支十幾人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行核心研發(fā)，在短短16周內(nèi)就完成了傳感器配置、改裝、集成、調(diào)試和系統(tǒng)驗(yàn)證，并在城市主干道和工業(yè)園區(qū)道路實(shí)現(xiàn)常態(tài)化測(cè)試。