英偉達(dá)Thor即將上車(chē),我們更加接近智駕的「覺(jué)醒時(shí)刻」
作者 | 張馬也
編輯 | 德新

2025年,隨著端到端智駕大模型規(guī);宪(chē),中國(guó)汽車(chē)行業(yè)正式邁入了「AI智駕元年」,一部分廠商開(kāi)始追逐更加先進(jìn)的技術(shù),比如VLA等;同時(shí),在智能座艙上,大語(yǔ)言模型也取得了突破性進(jìn)展。這些應(yīng)用都使市場(chǎng)迫切呼喚更高性能、更強(qiáng)算力的車(chē)載芯片,比如已經(jīng)發(fā)布兩年、還未量產(chǎn)上車(chē)的英偉達(dá)Thor。
在剛剛過(guò)去的上海車(chē)展上,種種跡象都更加明確了「Thor即將上車(chē)」。
無(wú)論是理想MEGA與L系的智駕煥新版,還是車(chē)展前上市的領(lǐng)克900,亦或有「杭州灣庫(kù)里南」之稱(chēng)的極氪9X,都官宣了將搭載Thor。Thor最典型的版型——Thor U將帶領(lǐng)市場(chǎng)旗艦車(chē)型的智駕算力躍升到單片700T的水平。而在更高級(jí)別的L3或者Robotaxi市場(chǎng),1000T的Thor X也將解鎖更多可能性。
聯(lián)想車(chē)計(jì)算從2023年3月就與英偉達(dá)合作開(kāi)發(fā)基于DRIVE Thor的計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品,是整個(gè)市場(chǎng)上第一家基于Thor開(kāi)發(fā)的Tier 1。在這屆車(chē)展上,我們也與聯(lián)想集團(tuán)副總裁、車(chē)計(jì)算業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人唐心悅聊了聊Thor的最新動(dòng)態(tài),以及車(chē)載計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)。
在智能駕駛上,聯(lián)想車(chē)計(jì)算基于雙Thor X,2000T算力的域控制器AD1預(yù)計(jì)將在三季度末、四季度初批量下線,并在明年隨Robotaxi運(yùn)營(yíng)車(chē)輛開(kāi)始規(guī);渴穑欢趩蜹hor U,700T算力的AH1,預(yù)計(jì)將在7月末開(kāi)始出貨。
而在艙駕一體這個(gè)全新的領(lǐng)域,聯(lián)想車(chē)計(jì)算基于聯(lián)發(fā)科天璣C-X1的艙駕一體產(chǎn)品XH2,下半年將于車(chē)企展開(kāi)PoC的驗(yàn)證。
C-X1配合Thor的產(chǎn)品組合,將使車(chē)載計(jì)算平臺(tái)的座艙算力和智駕算力同時(shí)跨過(guò)數(shù)百T算力的門(mén)檻。
這些進(jìn)展都使我們更加接近于見(jiàn)到、買(mǎi)到真正的「AI汽車(chē)」。
一、Thor即將量產(chǎn),解鎖智駕大模型更多能力
計(jì)算平臺(tái)的算力越大,能部署的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)規(guī)模越大、性能越好,在智駕當(dāng)前的發(fā)展階段這一趨勢(shì)仍十分明顯。
作為2025年度備受期待的旗艦級(jí)芯片,Thor具有X、U、S、Z 4個(gè)主要的版型,其中最受乘用車(chē)主機(jī)廠關(guān)注的是700T算力的Thor U;而1000T算力的Thor X主要被用于Robotaxi的場(chǎng)景,也有部分廠商在考慮單Thor X或者雙Thor U的組合來(lái)打造L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
由于單片的算力更強(qiáng),700T算力的Thor U相比于市面上這代旗艦車(chē)采用的雙OrinX計(jì)算平臺(tái)性?xún)r(jià)比更高,而系統(tǒng)復(fù)雜性降低帶來(lái)了Thor U的域控制器BOM成本,甚至可能比雙OrinX還低。

但同時(shí)HiEV也聽(tīng)聞在過(guò)去幾個(gè)月里,Thor的量產(chǎn)進(jìn)程一定程度上影響了市場(chǎng)上一些旗艦車(chē)型的上市節(jié)奏。
唐心悅透露,Thor在過(guò)去一段時(shí)間里進(jìn)一步提升了生產(chǎn)良率以及實(shí)際的性能表現(xiàn)。
根據(jù)最新的時(shí)間表,聯(lián)想車(chē)計(jì)算基于Thor X的產(chǎn)品將在4個(gè)月后批量下線,而基于Thor U的產(chǎn)品節(jié)奏會(huì)更快一些,預(yù)計(jì)在7月份開(kāi)始出貨。
最早在去年10月,HiEV已經(jīng)見(jiàn)到了聯(lián)想基于Thor 平臺(tái)的域控樣機(jī)。而據(jù)聯(lián)想車(chē)計(jì)算的實(shí)測(cè),目前其已經(jīng)在Thor上實(shí)現(xiàn)了13B參數(shù)規(guī)模的大語(yǔ)言模型運(yùn)行。
眾多的廠商寄希望于新一代Thor平臺(tái)來(lái)釋放更多模型的能力,比如理想、元戎、小米都在不同程度地開(kāi)發(fā)VLA模型,Thor U將幫助他們?cè)诮衲陮?shí)現(xiàn)VLA上車(chē)。
二、從L2+到Robotaxi的變革
當(dāng)前,聯(lián)想的車(chē)計(jì)算產(chǎn)品主要分為幾大條線:
智駕域控制器,包括基于雙Thor X的AD1和基于單Thor U的AH1;
前者可以提供高達(dá)2000 Tops的AI算力,目前這也是聯(lián)想車(chē)計(jì)算業(yè)務(wù)進(jìn)展最快的條線。

目前已經(jīng)公開(kāi)的消息是,聯(lián)想將為文遠(yuǎn)知行和Nuro.ai兩家提供無(wú)人車(chē)的域控制器,AD1將搭載于文遠(yuǎn)與吉利遠(yuǎn)程合作的Robotaxi GXR上,GXR預(yù)計(jì)在明年開(kāi)始規(guī)模化的部署;而Nuro的無(wú)人配送小車(chē)則有可能在北美和歐洲等地落地。
用于乘用車(chē)L2+輔助駕駛的AH1,聯(lián)想也在與多家自主品牌接觸,下半年開(kāi)始將有至少兩款乘用車(chē)會(huì)量產(chǎn)搭載這一方案。唐心悅告訴我們,目前除了全棧自研的少數(shù)廠商外,主機(jī)廠對(duì)這一代高性能域控制器的需求強(qiáng)烈。
一方面聯(lián)想車(chē)計(jì)算是最早與英偉達(dá)在Thor上建立合作的Tier 1。早在2023年3月,聯(lián)想車(chē)計(jì)算就與英偉達(dá)簽署合作,甚至在Thor參考設(shè)計(jì)尚未公布時(shí),就已參與樣機(jī)開(kāi)發(fā),在Thor的域控上積累了豐富的know-how。
「在Thor上,我們是英偉達(dá)的第一個(gè)合作伙伴,第一個(gè)推出產(chǎn)品,第一個(gè)拿到客戶,也是迄今為止拿到最多客戶的Tier 1!固菩膼傉f(shuō),「可以說(shuō)我們有絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。」
另一方面,聯(lián)想每年有1.5億臺(tái)級(jí)別的設(shè)備出貨,在全球190多個(gè)市場(chǎng)擁有本地化團(tuán)隊(duì)與成熟的供應(yīng)鏈體系,其在供應(yīng)鏈上極具優(yōu)勢(shì)。
聯(lián)想車(chē)計(jì)算的業(yè)務(wù),某種程度上與高通的汽車(chē)業(yè)務(wù)非常類(lèi)似,其消費(fèi)電子端的大規(guī)模出貨高度攤銷(xiāo)了汽車(chē)業(yè)務(wù)的研發(fā)和供應(yīng)鏈成本。
在智能座艙領(lǐng)域,聯(lián)想車(chē)計(jì)算目前切入的是后排的娛樂(lè)屏系統(tǒng);其與奇瑞星紀(jì)元合作的后排娛樂(lè)屏已經(jīng)量產(chǎn),其提供屏幕硬件以及底層軟件,幫助自主品牌的高端車(chē)型提供更豐富的后排娛樂(lè)體驗(yàn)。
與高性能的智駕域控制器同步,聯(lián)想車(chē)計(jì)算也在開(kāi)發(fā)高性能的中央計(jì)算平臺(tái),其首個(gè)產(chǎn)品將是基于聯(lián)發(fā)科天璣C-X1以及英偉達(dá)Thor的中央計(jì)算機(jī)XH2。
XH2的背景是在2023年聯(lián)發(fā)科與英偉達(dá)戰(zhàn)略合作,聯(lián)發(fā)科取得了英偉達(dá)的GPU IP授權(quán);在這一合作中,聯(lián)發(fā)科得到了更高性能的計(jì)算IP,而英偉達(dá)得以實(shí)現(xiàn)更低的成本。
C-X1的AI算力達(dá)到了400 Tops級(jí)別,通過(guò)與Thor的配合,其艙、駕的算力都將在數(shù)百Tops級(jí)別。XH2瞄準(zhǔn)的是2026年的旗艦車(chē)型市場(chǎng)。
作為2022年跨界入局的廠商,聯(lián)想車(chē)計(jì)算希望撬動(dòng)整個(gè)聯(lián)想在消費(fèi)電子與 ICT 領(lǐng)域的積累,加速AI汽車(chē)的進(jìn)程。從聯(lián)想車(chē)計(jì)算的產(chǎn)品線,也不難看出其當(dāng)前的業(yè)務(wù)定位主要是中高端的智能車(chē)市場(chǎng)。

當(dāng)下,以Waymo為代表的Robotaxi商業(yè)正走向成熟和收斂,唐心悅曾經(jīng)在去年與我們的采訪中預(yù)估5年Robotaxi將有10萬(wàn)臺(tái)的部署規(guī)模;而時(shí)隔半年后,他向我們透露,當(dāng)前聯(lián)想車(chē)計(jì)算取得的Robotaxi計(jì)算平臺(tái)定點(diǎn),規(guī)模都在1萬(wàn)臺(tái)/年起步。
除了Robotaxi與乘用車(chē)市場(chǎng)之外,Thor芯片及其平臺(tái)能力,也將延伸至當(dāng)下火熱的具身智能機(jī)器人領(lǐng)域,畢竟在這之前,Orin系列已經(jīng)在智能制造、物流AGV等領(lǐng)域,獲得了應(yīng)用驗(yàn)證。
唐心悅說(shuō),從去年開(kāi)始,就有機(jī)器人的客戶找過(guò)來(lái)尋求大算力平臺(tái)的支持,「我們的智算平臺(tái)以車(chē)規(guī)級(jí)的安全 + 大算力的性能,可以滿足機(jī)器人的大腦的需求!
由于汽車(chē)與機(jī)器人在算力架構(gòu)與安全策略上的天然一致性,聯(lián)想已經(jīng)在與機(jī)器人公司探索基于 Thor 的應(yīng)用場(chǎng)景,進(jìn)一步拓寬其技術(shù)平臺(tái)的使用邊界。
原文標(biāo)題 : 英偉達(dá)Thor即將上車(chē),我們更加接近智駕的「覺(jué)醒時(shí)刻」
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